Работа посвящена основам складывания поместного строя на Руси, развитию договорных начал взаимодействия князя и дружины, роли веча и княжеской думы, характеру работы княжеских съездов. Автор использует фактический материал летописей и законодательных актов: духовных грамот, судебников и других.  Автор исследований по теории государственного права и сословному строю допетровской России. Книга стала продолжением его дипломной работы «Служилые люди Московского государства от Иоанна III до Петра I», которая была удостоена Золотой медали.