Никто никого не понимает. Даже если слушающий считает, что понял собеседника, - он ошибается: на самом деле, он его не понял. Не понял именно то, что хотел сказать говорящий со своей точки зрения со своим пройденным опытом и особым индивидуальным восприятием.