В книге рассматриваются вертикальные колебания груза на гибкой подвеске как одна из существенных причин аварийности и травматизма при эксплуатации грузо-подъемных кранов. Описываются устройства, предназначенные для устранения таких колебаний. Приведены исследования колебаний и математико-технические средства их выполнения. Предлагаются новые устройства устранения колебаний, оценивается их экономическая эффективность.