В настоящем пособии автор рассмотрел методы и средства различных боевых искусств, применяемых им в многолетней подготовке айкидоистов. Представлены результаты исследований, посвященных специфике технико-тактической и психологической подготовки квалифицированных айкидоистов на этапе высшего спортивного мастерства, на котором в подготовке активно начинает использоваться оружие. Автором разработан богатый методический материал: программы многолетней подготовки кендо, дзёдо и иайдо, а также подготовки айкидоистов «Буки-вадза».