Quelques temps avant sa mort, Jacques Lacan resumait sa vie au service de la psychanalyse en ces termes : "Je suis un traumatise du malentendu. Comme je ne m'y fais pas, je me fatigue a le dissoudre. Et du coup, je le nourris." Il faisait notamment allusion au "mal-entendu" qui avait accueilli sa derniere theorisation, celle qu'il a transmise dans son enseignement sous la forme du nouage borromeen des registres du Reel, du Symbolique et de l'Imaginaire, veritable enigme testamentaire leguee a la psychanalyse.