L'engagement : voila le coeur de la philosophie de Sartre. Un engagement qui, contrairement a la these habituellement soutenue, n'est ni lie a la Seconde Guerre mondiale ni a la politique. A partir de l'etude de ses principaux textes, Jean-Francois Gaudeaux nous revele un Sartre philosophe, dont l'engagement par et pour la philosophie est continu. Cette Aventure de l'engagement revisite toute l'oeuvre de Sartre et nous donne a lire sous un jour nouveau les grandes polemiques qui ont jalonne ses rapports avec les contemporains, tels Camus, Lefort, Merleau-Ponty.