Кутузовы и Голенищевы-Кутузовы, как и другие русские дворя­не, жизни свои посвящали ратной службе или близко связанной с ней в то время посольской деятель­ности. Разумеется, не чурались они дворцовых интриг и династических междоусобиц московских государей, например, участвовали в борьбе Ва­силия Темного с Дмитрием Шемякой.