Великий князь Дмитрий Донской вел последовательную политику по собиранию русских хемель. Именно ему удалось поставить под свои знамена дружины большинства русских княжеств и в 1380 году нанести ордынцам сокрушительное поражение на Куликовом поле. В истории России эта победа стала первой вехой на поту к созданию централизованного русского государства.