• 

Объявление

класса

Size_ (Declaration of Size_ Class)

Size_<int> <==> Size2i <==> Size;

Size_<float> <==> Size2f;

Size_<double> <==> Size2d;

• 

Бывший

)

• 

Ex)

Size_<int> sz1(100, 200);

Size_<float> sz2(192.3f, 25.3f);

Size_<double> sz3(100.2, 30.9);

Size sz4(120, 69);

Size2f sz5(0.3f, 0.f);

Size2d sz6(0.25, 0.6);

Прямой_класс / Rect_ Class

• 

класс шаблона

для представления rectangle(прямоугольников)

• 

((Начальная точка_x, Начальная точка_y), (Конечная точка_x, Конечная точка_y))

• 

((Начальная точка_x, Начальная точка_y), Ширина, Высота)

• 

Объявление

класса

Rect_ (Declaration of Rect_ Class)

Rect_<int> <==> Rect2i <==> Rect;

Rect_<float> <==> Rect2f;

Rect_<double> <==> Rect2d;

• 

Бывший

)

• 

Ex)

Size2d sz(100.5, 60.6);

Point2f pt1(20.f, 30.f), pt2(100.f, 200.f);

Rect_<int> rect1(10, 10, 30, 50);

// column, row, width, height

Rect_<float> rect2(pt1, pt2);

Rect_<double> rect3(Point2d(20.5, 10), sz);

Век-класс / Vec Class

• 

Шаблонный класс(template class) для вектора(Vector) чисел с небольшим количеством элементов.

• 

Укажите data type(тип данных) и количество element(элементов) между < и >.

Vec<uchar, 2> <==> Vec2b

Vec<int, 3> <==> Vec3i

Vec<float, 4> <==> Vec4f

Vec<double, 5> <==> Vec5d

• 

Ex)

Vec<int, 2> v1(5, 12);

Vec<double, 3> v2(40, 130.7, 125.6);

Vec2b v3(10, 10);

Vec6f v4(40.f, 230.25f, 525.6f);

Vec3i v5(200, 230, 250);

Скаляр_класс / Scalar_ Class

• 

Укажите четыре значения в качеств data type(типа данных), чтобы указать значение яркости pixel(пикселя)

• 

Сохраните

четыре

значения

Blue, Green, Red, Alpha(transparency).

• 

Установите в 0, если при инициализации

(Initialization) не указано значение

• 

Scalar_<double> <==> Scalar

• 

Ex)

Scalar_<uchar> red(0, 0, 255);

Scalar_<int> blue(255, 0, 0);

Scalar_<double> color1(500);

Scalar_<float> color2(100.f, 200.f, 125.9f);

Мат Класс / Mat Class

• 

Класс(class), используемый для представления image(изображения).

• 

Mat

(строки, столбцы, тип, скаляр (

rows

,

cols

,

type

,

Scalar

))

строки: размер строки (rows: row size)

столбцы: размер столбца (cols : column size)

тип: тип данных (type : data type)

Скаляр: матричное значение (Scalar : matrix value)

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

float data[] = {

      1.2f, 2.3f, 3.2f,

      4.5f, 5.f, 6.5f,

};

Mat m1(2, 3, CV_8U);

Mat m2(2, 3, CV_8U, Scalar(300));

Mat m3(2, 3, CV_32F, data);

Size sz(2, 3);

Mat m4(Size(2, 3), CV_64F);

Mat m5(sz, CV_32F, data);

cout << "[m1] =" << endl << m1 << endl;

cout << "[m2] =" << endl << m2 << endl;

cout << "[m3] =" << endl << m3 << endl << endl;

cout << "[m4] =" << endl << m4 << endl;

cout << "[m5] =" << endl << m5 << endl;

return 0;

}

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

Mat m1(4, 3, CV_32FC3);

cout << “Dimension = " << m1.dims << endl;

cout << “Rows = " << m1.rows << endl;

cout << “Columns = " << m1.cols << endl << endl;

cout << “Channels = " << m1.channels() << endl;

cout << “Data Type = " << m1.depth() << endl;

cout << “Matrix Size = " << m1.size() << endl << endl;

cout << “Total Data Number = " << m1.total() << endl;

return 0;

}

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

Mat m1(2, 3, CV_8U, 2);

Mat m2(2, 3, CV_8U, Scalar(10));

Mat m3 = m1 + m2;

Mat m4 = m2 – 6;

Mat m5 = m1;

cout << "[m2] =" << endl << m2 << endl;

cout << "[m3] =" << endl << m3 << endl;

cout << "[m4] =" << endl << m4 << endl << endl;

cout << "[m1] =" << endl << m1 << endl;

cout << "[m5] =" << endl << m5 << endl << endl;

m5 = 100;

cout << "[m1] =" << endl << m1 << endl;

cout << "[m5] =" << endl << m5 << endl;

return 0;

}

• Копирование исходной матрицы в другую матрицу / Copy original matrix to another matrix

• Матовый клон () / Mat clone ()

• void copy To (матрица целей, матрица маски) / void copy To

(objective matrix, mask matrix)

– 

mask matrix : Копирование только ненулевых элементов (elemen)

• 

void convertTo

(objective matrix, data type)

– 

data type : data type, которые вы хотите изменить

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

double data[] = {

      1.1, 2.2, 3.3, 4.4,

      5.5, 6.6, 7.7, 8.9,

      9.9, 10, 11, 12

};

Mat m1(3, 4, CV_64F, data);

Mat m2 = m1.clone(); // copy m1 to m2

Mat m3, m4;

m1.copyTo(m3); // copy m1 to m3