/// правила и используя tower3. Свободные вершины

/// башен — top1, top2, top3

/// </summary>

void HT (ref int[] t1, ref int[] t2,ref int [] t3,

     ref int top1,ref int top2, ref int top3, int count)

{

    if (count == 1)Move(ref t1,ref t2,ref top1,ref top2);

    else

    {

        HT(ref t1,ref t3,ref t2,ref top1, ref top3, ref top2,count-1);

        Move(ref t1,ref t2,ref top1, ref top2);

        HT (ref t3,ref t2,ref t1,ref top3,ref top2, ref top1,count-1);

    }

}//HT

Процедура Move описывает очередной ход. Ее аргументы однозначно задают, с какой и на какую пирамиду нужно перенести кольцо. Никаких сложностей в ее реализации нет:

void Move(ref int[]t1, ref int [] t2, ref int top1, ref int top2)

{

    t2[top2] = t1[top1-1];

    top1--; top2++; moves++;

    //PrintTowers();

}//Move

Метод PrintTowers позволяет проследить за ходом переноса. Приведу еще метод класса Testing, тестирующий работу по переносу колец:

public void TestHanoiTowers ()

{

    Hanoi han = new Hanoi (10);

    Console.WriteLine("Ханойские башни");

    han.Fill();

    han.PrintTowers ();

    han.HanoiTowers();

    han.PrintTowers();

}

На рис. 10.2 показаны результаты работы с включенной печатью каждого хода для случая переноса трех колец.

Рис. 10.2. "Ханойские башни"

В рекурсивном варианте исчезли все трудности, связанные с выбором хода и соблюдением правил. Выбор выполняется почти автоматически, поскольку слияние частных решений не нарушает правил. В этом еще одна мощь рекурсии.

Решение исходной задачи свелось к решению двух подзадач и одному ходу. В отличие от задачи сортировки слиянием, обе подзадачи имеют не половинный размер, а размер, лишь на единицу меньший исходного. Это, казалось бы, незначительное изменение приводит к серьезным потерям эффективности вычислений. Если сложность в первом случае имела порядок n*iog(n), то теперь она становится экспоненциальной. Давайте проведем анализ временных затрат для ханойских башен (и всех задач, сводящихся к решению двух подзадач размерности n-1). Подсчитаем требуемое число ходов T(n). с учетом структуры решения:

T(n) = 2Т(n-1) +1

Простое доказательство по индукции дает:

T(n) = 2n-1 + 2n-2 +… + 2 +1 = 2n -1

Можно показать, что последовательность ходов, реализуемая рекурсивным алгоритмом, является оптимальной, так что никакой другой алгоритм не может решить задачу за меньшее число ходов.

Быстрая сортировка Хоара

Продолжая тему рекурсии, познакомимся с реализацией на C# еще одного известного рекурсивного алгоритма, применяемого при сортировке массивов. Описанный ранее рекурсивный алгоритм сортировки слиянием имеет один существенный недостаток — для слияния двух упорядоченных массивов за линейное время необходима дополнительная память. Разработанный Ч. Хоаром метод сортировки, получивший название быстрого метода сортировки — Quicksort, не требует дополнительной памяти.

Хотя этот метод и не является самым быстрым во всех случаях, но на практике он обеспечивает хорошие результаты. Нужно отметить, что именно этот метод сортировки встроен в класс System.Array.

Идея алгоритма быстрой сортировки состоит в том, чтобы выбрать в исходном массиве некоторый элемент M, затем в начальной части массива собрать все элементы, меньшие M. Так появляются две подзадачи размерности — k и n-k, к которым рекурсивно применяется алгоритм. Если в качестве элемента M выбирать медиану сортируемой части массива, то обе подзадачи имели бы одинаковый размер и алгоритм быстрой сортировки был бы оптимальным по времени работы. Но расчет медианы требует своих затрат времени и усложняет алгоритм. Поэтому обычно элемент M выбирается случайным образом. В этом случае быстрая сортировка оптимальна лишь в среднем, а для плохих вариантов (когда в качестве M всякий раз выбирается минимальный элемент) имеет порядок n2.

Несмотря на простоту идеи, алгоритм сложен в своей реализации, поскольку весь построен на циклах и операторах выбора. Я проводил построение алгоритма параллельно с обоснованием его корректности, введя инварианты соответствующих циклов. Текст обоснования встроен в текст метода. Приведу его, а затем дам некоторые объяснения. Вначале, как обычно, приведу нерекурсивную процедуру, вызывающую рекурсивный метод:

/// <summary>

/// Вызывает рекурсивную процедуру QSort,

/// передавая ей границы сортируемого массива.

/// Сортируемый массив tower1 задается

/// соответствующим полем класса, public void Quicksort ()

{

    QSort(0,size-1);

}

Вот чистый текст рекурсивной процедуры быстрой сортировки Хоара:

void QSort(int start, int finish)

{

    if (start!= finish)

    {

       int ind = rnd.Next(start,finish);

       int item = tower1[ind];

       int ind1 = start, ind2 = finish;

       int temp;

       while (ind1 <=ind2)

       {

           while((ind1 <=ind2)&& (tower1[ind1] < item)) ind1++;

           while ((ind1 <=ind2)&&(tower1[ind2] >= item)) ind2--;

           if (ind1 < ind2)

           {

               temp = tower1[ind1]; tower1[ind1] = tower1[ind2];

                tower1[ind2] = temp; ind1++; ind2--;

            }

         }

         if (ind1 == start)

         {

             temp = tower1[start]; towerl[start] = item;

             tower1[ind] = temp;

             QSort(start+1,finish);

         }

         else

         {

             QSort(start,ind1-1);

             QSort(ind2+1, finish);

         }

     }

}//QuckSort

Проведите эксперимент — закройте книгу и попробуйте написать эту процедуру самостоятельно. Если вам удастся сделать это без ошибок и она пройдет у вас с первого раза, то вы — блестящий программист и вам нужно читать другие книги. Я полагаю, что в таких процедурах ошибки неизбежны и для их исправления требуется серьезная отладка. Полагаю также, что помимо обычного тестирования полезно применять обоснование корректности, основанное на предусловиях и постусловиях, инвариантах цикла. Проектируя эту процедуру, я параллельно встраивал обоснование ее корректности. Это не строгое доказательство, но, дополняя тестирование, оно достаточно, чтобы автор поверил в корректность процедуры и представил ее на суд зрителей, как это сделал я.

/// <summary>

/// Небольшая по размеру процедура содержит три

/// вложенных цикла while, два оператора if и рекурсивные

/// вызовы. Для таких процедур задание инвариантов и

/// обоснование корректности облегчает отладку.

/// </summary>

/// <param name="start">нaчaльный индекс сортируемой части

/// массива tower</param>

/// <param name="finish">конечный индекс сортируемой части

/// массива tower</param>

/// Предусловие: (start <= finish)

/// Постусловие: массив tower отсортирован по возрастанию

void QSort (int start, int finish)

{

    if (start!= finish)

    //если (start = finish), то процедура ничего не делает,

    //но постусловие выполняется, поскольку массив из одного

    //элемента отсортирован по определению. Докажем истинность

    //постусловия для массива с числом элементов >1.