Курская битва началась 5 июля 1943 года, а 10 июля 5-я гвардейская армия временно перешла в подчинение Воронежского фронта, отражавшего наступление немцев на южном фасе обороны советских войск, и заняла рубеж на реке Псел с задачей не допустить дальнейшего продвижения противника на север и северо-восток. К этому времени войска вермахта уже сумели вклиниться в нашу оборону на глубину до 35 километров.
Совершив 140-километровый марш, 11 июля 32-й гвардейский стрелковый корпус вышел на северный берег Псела на участке Обоянь — Ольховатка на правом фланге армии. События развивались столь стремительно, что, не успев занять оборону, корпус был вынужден вступить в бой с наступавшим противником. В ходе контрудара советских войск 12 июля и встречного танкового сражения у Прохоровки, а затем в ожесточенных боях, продолжавшихся до 17 июля, 5-я гвардейская армия участвовала в отражении атак танковых дивизий СС «Мертвая голова» и «Лейбштандарт Адольф Гитлер» и других элитных частей противника.
Третьего августа войска 5-й гвардейской армии начали наступление на Белгород, который был освобожден 5 августа. В течение 6 и 7 августа 32-й гвардейский стрелковый корпус во взаимодействии с другими соединениями и танкистами генерал-лейтенанта М. Е. Катукова завершили разгром Томаровско-Борисовской группировки противника. Немецкие войска потеряли свыше пяти тысяч убитыми и около двух тысяч пленными. Было захвачено 40 исправных танков и большое количество другой боевой техники. 23 августа войска Степного фронта освободили Харьков.
В сентябре 1943 года части корпуса Родимцева участвовали в освобождении Полтавы. Среди первых советских соединений, ворвавшихся в город 22 сентября, была 13-я гвардейская дивизия, получившая за проведенную операцию почетное наименование «Полтавская». В этих боях был смертельно ранен командир 34-го гвардейского полка подполковник Д. И. Панихин, который прошел с Родимцевым всю Сталинградскую битву.
Двадцать восьмого сентября части 5-й гвардейской армии вышли к Днепру около Кременчуга и на следующий день вместе с частями 53-й армии освободили его. В эти дни отцу сообщили еще одну печальную весть — погиб ветеран 13-й гвардейской, командир разведроты гвардии капитан Иван Подкопай. Он воевал под началом отца в 5-й воздушно-десантной бригаде под Киевом, а во время отступления в 1942 году Подкопай спас Боевое знамя соединения и вынес его на себе. 22 февраля 1944 года посмертно ему было присвоено звание Героя Советского Союза.
Семнадцатого января 1944 года А. И. Родимцеву было присвоено звание генерал-лейтенанта. Продолжая боевые действия на Правобережной Украине, его корпус принимал участие в штурме Восточного вала на Днепре, Александрийско-Знаменской, Кировоградской и, частью сил, в Корсунь-Шевченковской операции. Дороги войны привели корпус в Первомайск — город, в котором отца и его десантников застала война. Отец вспоминал: «22 марта 1944 года части нашего корпуса освободили город… Я разыскиваю домик, в котором когда-то размещался штаб бригады. Когда я открываю дверь и вхожу в знакомую комнату, мне уже чудится, будто я отлучался на какие-то часы. Нет, не просто было переступить этот порог: к нему привел долгий и трудный путь, и если мы уходили на восток с тоской и горечью в сердце, — теперь познали высокую радость наступления, выстраданное, взятое с боя, заслуженное торжество побед». В тот же день, несмотря на сложные погодные условия и совершенно непроходимые дороги, все дивизии армии вышли на восточный берег Южного Буга. Затем, в неимоверно трудных условиях весенней распутицы 1944 года, 5-я гвардейская армия осуществила выход в Молдавию, форсировала в середине апреля на подручных средствах Днестр и захватила плацдарм на его правом берегу.
В начале августа 1944 года 5-я гвардейская армия, находившаяся в резерве 1-го Украинского фронта, получила задачу выдвинуться на Сандомирский плацдарм на реке Висле, где уже сражались наши войска. Части, которыми командовал Родимцев, вновь отличились стойкостью и умением в боях на этом плацдарме. Маршал Советского Союза И. С. Конев написал об этих событиях так: «5-я гвардейская армия была введена в сражение в самый напряженный момент операции, когда шла острая борьба за удержание и расширение плацдарма на Висле и отражение массированных танковых атак противника. 13 августа силами четырех танковых и одной моторизованной дивизий противник нанес удар… Однако вражеский танковый таран напоролся на противотанковую оборону и стойкость войск 5-й гв. армии, которая имела большой боевой опыт, приобретенный в Сталинградской битве и на Курской дуге». Друг Родимцева поэт Е. А. Долматовский в своих воспоминаниях о нем написал: «Разве можно было столкнуть в Вислу тех, кого не удалось столкнуть в Волгу!»
Пройдя с боями по Южной Польше, 32-й гвардейский корпус вышел к Одеру. Форсирование Одера, по воспоминаниям отца, явилось одним из самых тяжелых и упорных сражений заключительного этапа войны. Немецкое командование прекрасно понимало — пропустить советские армии за Одер — значит открыть им путь на Берлин. В январских боях на Одере гвардейцы 32-го корпуса действовали умело и героически: десяти бойцам и офицерам корпуса (трем из них посмертно) за форсирование Одера было присвоено звание Героя Советского Союза, а корпусу — почетное наименование «Одерского».
Преодоление одерского рубежа стало важной вехой в оценке воинского мастерства и личных качеств не только подчиненных генерала Родимцева, но и его самого на посту командира корпуса. В наградном листе о представлении генерал-лейтенанта А. И. Родимцева к присвоению звания дважды Героя Советского Союза, подписанном 14 февраля 1945 года командующим 5-й гвардейской армией А. С. Жадовым, говорится: «В ночь с 24 на 25.01.1945 года благодаря мужеству, умелому руководству и личной храбрости Родимцева, находившегося в боевых порядках, на опасных участках фронта, соединения корпуса, которым командует Родимцев, форсировали р. Одер в районе Линден и решительными действиями уничтожили противостоящего противника… За форсирование реки Одер, образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом личные храбрость и геройство, представляется к высшей степени отличия к званию дважды Героя Советского Союза с вручением медали Золотая Звезда».
Двадцать четвертого апреля 1945 года части 32-го гвардейского корпуса вышли на Эльбу в районе города Торгау, где 25 апреля состоялась знаменитая встреча союзников — советских и американских войск. Отец принимал участие в торжественных мероприятиях, которые проводились по случаю этой встречи. Но вскоре был получен приказ и обозначена новая цель — Дрезден.
Уже пал Берлин, а войска 1-го Украинского фронта продолжали сражаться. 8 мая был взят Дрезден. В связи с тем, что ультиматум советского командования о капитуляции, направленный коменданту города, не был принят, наши части, войдя в город, действовали очень осторожно, следуя приказу И. С. Конева, дабы не нанести вреда всемирно известным собраниям художественных ценностей. Солдаты корпуса Родимцева, и в том числе сталинградской 13-й гвардейской дивизии, принимали участие в спасении сокровищ Дрезденской галереи, подготовленных нацистами к уничтожению. В тот же день поступил приказ идти на помощь восставшей Праге. 9 мая Прага была освобождена, но части 32-го гвардейского корпуса продолжали преследовать противника.
Долгожданный День Победы выдался у моего отца не таким торжественным, как у большинства советских людей, и эта радостная новость оказалась для него неожиданной. В то незабываемое утро 9 мая 1945 года он находился на командном пункте одной из частей неподалеку от Праги. Только что был освобожден лагерь с военнопленными, но установившуюся было тишину вновь прервали звуки боя. Войска 32-го гвардейского корпуса преградили путь немецким частям группы армий «Центр», пытавшимся прорваться на запад. Неожиданно на КП вошел знакомый отцу офицер из штаба армии, он был очень взволнован и что-то говорил. Родимцев подал ему знак, чтобы тот подошел ближе, так как из-за грохота боя было невозможно понять, что он говорит. Офицер подошел ближе и, пытаясь перекрыть шум канонады, прокричал: «Товарищ генерал, победа!»
