Сербия и Югославия имеют давнюю традицию применения сил специального назначения. Первые подразделения сил по выполнению специальных задач, известные под названием "комиты", были сформированны в 1912 году, незадолго до начала войны с Турцией. Четыре отдельных отряда возглавили талантливые, квалифицированные и опытные офицеры: Воислав Танкосич, Душан Симич, Душан Секулич и Павле Блазарич.

Все четыре подразделения были подчинены командованию Третьей Армии Сербии. Естественно, подразделения не имели никаких специальных видов стрелкового оружия в своем распоряжении, да и вряд ли тогда стрелковое оружие специального назначения существовало.

Военнослужащие были вооружены винтовками Mauser – 7 мм и Маузерами – 7.63 мм как и пистолетами Luger – 9 мм.Так же они использовали ножи и ручные гранаты Vasic-VTZ.

Главной тактической задачей новых сербских спецподразделений было проведение операций на территориях контролируемых турецкими войсками. Подобные рейды в тылу врага были эффективны не только в военном отношении но и как психологическое деморализующее врага средство.

Быстрые, неожиданные нападения на эшелоны и колонны противника создавали хаос и беспорядок в его тылах, и помогали регулярной Армии в проведении больших операций.

Помня многочисленные успешные действия спецотрядов, в июле 1914 сербское военное командование решило организовать четыре новых подразделения специального назначения.

Однако, несмотря на все свои навыки и маневренность, эти подразделения понесли чрезвычайно тяжелые потери в действиях против численно превосходящих регулярных сил противника.

В целях усиления роли сил специального назначения, в середине 1917, сербское военное командование организовывало два добровольческих батальона специального назначения.

Спустя два года после этого, вероятно под впечатлением от действий итальянских "Arditi" и австрийских "Sturmtruppen", батальоны были переформированны в штурмовые роты.

Согласно предписанию военнослужащие штурмовых групп были вооружены пистолетами калибра 7,65 и 8 мм и полуавтоматическими карабинами Winchester. Широко использовались ручные гранаты OF и F1 (модель 1915 г.) и боевые ножи модели 1916 года, изготовленные во Франции компанией "General Coutellerie et Orfeverie a Thiers".

После Первой Мировой войны югославские силы специального назначения были распущенны. Только в апреле 1940 г., когда нацистские войска уже захватили большую часть Европы, югославское Министерство армии и флота было вынужденно спешно возрождать Силы специального назначения, создав шесть ударных батальонов по 210 бойцов в каждом.

Почему шесть? Идея состояла в том, направить по одному ударному спецбатальону в каждую из пяти армий, а один батальон передать в подчинение Высшему командованию.

Военнослужащие специальных батальонов имели новый официально зарегистрированный отличительный знак – серебрянный череп и две перекрещенные кости.

Их вооружение состояло из 7,92 мм маузеровского карабина, боевого ножа и ручных гранат раличного типа.

Когда 6 апреля 1941 года немецкий воздушный десант совершил высадку на территории Югославии, 1-й ударный батальон первым выступил против врага. Бой в районе аэропорта Биелины оказался тяжелым, и многие из югославских бойцов погибли в ходе сражения. Отвага и мужество товарищей по оружию вдохновляли войска в борьбе против нацистов. Хорошо известно, что югославы причинили огромное число проблем немцам и их союзникам на Балканах в ходе Второй Мировой войны.

Однако после Второй мировой войны в Югославии не было уделено должного внимания частям и подразделениям специального назначения.

С 1953 по 1959 гг. единственной в ЮНА частью которую можно было бы отнести к подразделениям специального назначения – была 63 парашютная (воздушно-десантная) бригада. Эта бригада была сформированна 5. февраля 1953 г., но в 1959 году она была расформирована и опять воссоздана в 1967 году в городе Ниш.

В 1959 году вышла первая ''Инструкция по боевому применению партизанских и диверсионных групп (подразделений)'', в которой был определен порядок выполнения боевых заданий в тылу противника. В июле того же года было начато формирование партизанских бригад и диверсионных групп.

В Приморском военном округе 19 февраля 1960 г. был создан 82 диверсионный отряд (группа) военно-морских сил в составе которого были боевые пловцы и подводные диверсанты.

Терроризм, появившийся в семидесятых годах ХХ века,в виде действий усташской эмиграции, ускорил процесс формирования антитерористических (ПТ) подразделений. Непосредственно после окончании операции ''Радуша 72'' (кодовое название ''Феникс''), вызванной заброской из заграницы террористической группы усташей в Югославию, Верховный главнокомандующий Вооружёнными силами СФРЮ Иосип Броз Тито 21 июля 1972 г. издал Директиву с требованием Министерству обороны и МВД Югославии сформировать специальные подразделения, предназначенные для борьбы с диверсантами в тылу и способными вести противопартизанские действия.

Тогда 21 июня 1972 вооруженная группа состоявшая из 19 хорватских экстремистов проникла вглубь югославской территории в горный район Радуша. Так как югославские власти не имели никаких других сил способных противостоять вооруженным боевикам кроме сил милиции, то в результате столкновений 15 хорватских боевиков были убиты, а 4 захвачены в плен живыми, тогда как полиция потеряла 13 человек убитыми и большое число раненными.

Первые подразделения специального назначения были сформированы в структуре Министерства внутренних дел СФРЮ в декабре 1978. В рамках этих нововведений Министерство внутренних дел Сербии организовывало так же специальную службу, уполномоченную бороться против террористической деятельности на территории Сербии.

Позднее этой службе дали сокращенное название САЙ (по сербски САЈ-Специјална антитерористичка единица).

"САЙ" имел три отдела, расположенные в Белграде,в Новом-Саде и в Приштине. На значке и шевроне его сотрудников был изображен сербский двуглавый орел и меч, разящий в голову змею.

Югославская Народная Армия в течении нескольких лет полагалась только на существующие в корпусах и армиях диверсионные группы и подразделения военной полиции.

Союзный секретарь Народной обороны СФРЮ(министр обороны) генерал армии Никола Любичич только 14 апреля 1978 г. приказал сформировать антитеррористическое подразделение в составе 282-го батальона военной полиции,получившее впоследствии название взвод специального назначения ''Кобры''.

12 июня 1992 г. была сформирована 72-я десантно-штурмовая (специальная) бригада. Бригада состояла из двух разведывательно-диверсионных батальонов (рдб) и антитеррористического батальона ''Соколы'' (Соколови). Каждый разведывательно-диверсионный батальон состоял из двух разведывательно-диверсионных рот, роты поддержки, парашютно-десантной роты и взвода боевых пловцов-диверсантов.

Антитеррористический батальон и взвод специального назначения военной полиции ''Кобра' являлись составной частью бригады хотя часто получали отдельные от нее задачи.

В том же году 72-я бригада, вместе с Первой танковой бригадой, Гвардейской механизированной бригадой (состоявшей из двух механизированных батальонов и 25-го батальона военной полиции) и 63-ей парашютной бригадой.

Вне корпуса остались следующие подразделения специального назначения: одна рота 5-го батальона Военной полиции специального назначения 1-ой Армии, рота 3-го батальона 3-й Армии, рота 4-го батальона 2-ой Армии, рота 52-го батальона Приштинского армейского корпуса, один взвод Военной полиции специального назначения 65-го батальона Белградского армейского корпуса, взвод 12-го батальона Новосадского армейского корпуса и 82 диверсионный отряд ВМС.