Двигались они по лесу гуськом, в затылок, держа по компасу направление на Хоржеле.
Причём генерал А.В. Самсонов шёл посредине.
Во втором часу ночи дошли до леса около молочной фермы Каролиненгоф в окрестностях города Виленберга, где решили сделать короткий привал и отдохнуть.
После получасового отдыха в лесу, все встали и двинулись в путь.
Августовская ночь была темна. Из-за туч на небе не было видно ни Луны, ни звёзд.
Поэтому из-за темноты приходилось часто останавливаться и проверять по светящемуся компасу правильность направления движения.
При этом все скапливались около офицера, идущего в голове колонны, совещаясь о дальнейшем маршруте и делая перекличку.
После короткого отдыха в лесу, около двух часов ночи, группа снова двинулась дальше в путь, но генерала Самсонова в ней не оказалось.
Вскоре в лесу прозвучал выстрел, и все поняли, что их благородного командующего, не пережившего разгрома их армии, больше нет.
Жестоко страдая от астмы, посерев от несчастья, полностью отчаявшись, генерал Александр Васильевич Самсонов покончил с собой.
Немедленно все пошли обратно к месту привала. По пути негромко звали командующего, подавая свистки.
Но дойдя до места, генерала Самсонова не нашли.
Тогда повернули обратно, а затем вторично прошли весь путь до места привала. Но все поиски опять оказались безрезультатными.
Снова решили остановиться у валежника около места прежнего привала и оттуда продолжили искать мелкими группами уже в разных направлениях.
Но так как при этом чуть не потерялись, то решили поиски тела командующего отложить до рассвета, чтобы, наконец, найти его и вынести из расположения вражеских войск.
Рано утром, после двухчасового поиска, группа подверглась обстрелу противником сразу с двух сторон опушки леса.
Поэтому им, сначала пришлось укрыться в лесу, а затем и отойти по указанию местных жителей-поляков в том направлении, которое сейчас оказывалось единственно свободным от немецких патрулей.
Потому поиски тела генерала Александра Васильевича Самсонова пришлось прекратить.
Но все офицеры, выходившие из окружения вместе с генералом А.В. Самсоновым, вскоре вышли к своим.
Поначалу, преследуемые огнём то с одной, о с другой стороны и обстреливаемые пулемётом с автомобиля, крейсировавшего по шоссе, офицеры штаба подошли к деревне Монтвиц, где встретили два эскадрона 6-го Глуховского драгунского полка и две сотни 6-го казацкого полка, прорвавшихся со штандартами обоих полков к деревне Зарембы.
Присоединившись к ним, офицеры и генералы штаба продолжили дальнейшее совместное движение, и все вместе они вышли в расположение своих войск. Если бы Александр Васильевич Самсонов не застрелился, то тоже бы вышел к своим.
Сражение под Танненбергом, как и судьба всей Восточно-Прусской операции, стало первым крупным сражением, проигранным русскими войсками в этой войне.
И главная причина этого была не в отсутствии боевого духа русского солдата, а в неспособности русского командования вести войну с серьёзным, думающим противником, в частности в ошибочных решениях главнокомандующего Северо-Западным фронтом генерала Я.Г. Жилинского и собственных просчётов генерала А.В. Самсонова.
Угроза окружения и разгрома 8-ой немецкой армии была устранена, а русская 2-ая армия потерпела тяжёлое поражение.
И 18 августа генерал Я.Г. Жилинский приказал остаткам войск 2-ой армии отойти за реку Нарев, в практически исходное перед наступлением положение.
И остатки русских 15-го и 13-го корпусов и 2-ой пехотной дивизии генерал-лейтенанта Иосифа Феликсовича Мингина из 23-го корпуса генерала от инфантерии Киприана Антоновича Кондратовича, вырвавшиеся из окружения и отошедшие к реке Нарев в район Остроленки, уже там приводили себя в порядок.
Находящийся в спокойном тылу Северо-Западного фронта, его главнокомандующий Я.Г. Жилинский вплоть до 2 сентября так и не понял всей глубины происшедшего.
А действительно талантливые военачальники Павел Карлович Ренненкампф и Александр Васильевич Самсонов, оказавшись во главе армий, были не на своём месте.
Командуя корпусом или дивизией, они были бы военными гениями и о них говорили бы только положительное.
А после битвы при Танненберге и 1-ая русская армия, находясь под угрозой окружения превосходящими по численности германскими войсками, была вынуждена к 3 сентября с боями отходить на исходную позицию.
Но этому предшествовали весьма кровопролитные события ещё 26 августа у города Алленбург, около которого находился один из мостов через реку Алле. Для его охраны под командованием капитана А.А. Успенского его 16-ая рота была усилена командой сапёров из их же 106-го Уфимского пехотного полка, командой разведчиков 107-го Троицкого пехотного полка и шестью орудиями из 27-ой артиллерийской бригады.
Однако командование полка не обеспечило эту усиленную роту пулемётами, боясь, что те попадут в руки врага.
Вечером того же дня, когда подразделения армии уже переправились через реку, начались первые перестрелки возле моста.
На следующий день, после подхода к мосту основных сил немецкого Гвардейского резервного корпуса генерала Гальвица, начался уже настоящий бой.
Поскольку разведчикам под командованием поручика Ивана Зубовича удалось добыть точные сведения о противнике, артиллеристы обстреляли и остановили его.
А удачно проведенные инженерные работы позволили хорошо замаскировать 16-ую роту, и противник вёл ответный огонь вслепую, в связи с чем потери в роте были минимальны.
Окопы роты были вырыты на покрытых кустами холмистых берегах реки Алле и были едва заметны для противника. Ещё лучше и дальше от берега была замаскирована артиллерийская батарея, что не позволило недостаточно опытным немецким резервистам обнаружить её расположение.
Бесплодные атаки немцев до конца дня так и ни к чему не привели, пока над позициями 16-ой роты опять не пролетел немецкий аэроплан.
И к вечеру немцы проявили хитрость – стали пробираться к мосту по долине реки. Но их вовремя обнаружили, и капитан А.А. Успенский успел отвезти свои взводы на другие позиции.
Когда немцы обнаружили, что наши не стреляют, то направились к якобы оставленным окопам.
Подпустив противника поближе, командир 4-го левофлангового взвода подпрапорщик Карпенко, возглавивший взвод вместо раненого и взятого в плен в предыдущих боях отважного подпоручика Врублевского, приказал открыть огонь. От такого убийственного огня бόльшая часть немцев сразу полегла, а остальная разбежалась.
Эта задержка позволила всей усиленной роте капитана Успенского переправиться через реку, и отойти на заранее подготовленные в тылу позиции. Общие потери его сводной роты составили пятьдесят семь человек.
За этот бой капитан А.А Успенский позже был произведён в подполковники.
А командующий Северо-Западным фронтом Я.Г. Жилинский, на ком лежала основная вина за поражение русских войск в Восточной Пруссии, наоборот, был снят с должности, а действия командующего 1-ой армией генерала Ренненкампфа были сочтены неудачными.
Это стало первым эпизодом оказания недоверия к крупным военачальникам с немецкими фамилиями.
В этом сражении некоторые русские дивизии и полки одержали ряд важных побед у городов Лан, Орлау, Франкенау, Ваплица, Мюлен и других.
Но отдельные тактические успехи русской армии не были объединены в общую победу.
Немецкие же войска, потерпев ряд тактических поражений, выиграли сражение в целом.
А вот благодаря бездарному управлению русскими войсками на уровне фронт – армия – корпус фланги 2-ой армии были оттеснены, а её центр уничтожен.
Неудовлетворительное руководство сражением со стороны штаба Северо-Западного фронта и его командующего Я.Г. Жилинского, не правильно оценившего оперативную ситуацию в период с 7 по 13 августа, подставило 2-ую армию под удар почти всей немецкой 8-ой армии, считавшейся штабом русского фронта разбитой и отступающей за Вислу.