В настоящей работе мы попробуем разобраться в такой сложной проблеме, как человеко-машинные отношения, человеко-машинная ответственность (нравственные (философские) и правовые аспекты).

В текущее время уже существует даже ГОСТ «Интерфейс человеко-машинный»[1] и ГОСТ Р МЭК 60073–2000 Интерфейс человекомашинный. Маркировка и обозначение органов управления и контрольных устройств. Правила кодирования информации[2]. Мы постараемся коснуться основных правовых сфер применения человеко-машинных систем, включая кодифицированные источники. Например, вам будет интересно узнать, что «Интернет», как составляющая человеко-машинных систем только в кодексах РФ встречается 427 раз, а по некоторым подсчета в России более 20000 хакеров.

Помимо правовых и иных понятий, комментариев действующего законодательства, мы приведем судебную практику.

Мы попробуем разграничить и (или) объединить юридическую ответственность по схеме: «человек» (пределы ответственности), «машина» (влияние на ответственность человека», усиление или ослабление ответственности человека с участием «машины» (УК РФ, ГК РФ, КоАП РФ и др.). Приведем актуальные юридические практики.

Мы также будет разбираться с авторским правом в человеко-машинных отношениях. Актуальным являются и интернет вещей (сегодня количество интернет-устройств превысило население планеты), гражданские и налоговые правоотношения в данных сферах, а также иные вопросы, которые актуализируют, как обычаи делового оборота, так и сама жизнь.

Нравственные (философские) аспекты человекомашинных систем разработал отечественный философ Н. А. Бердяев в произведении «Человек и машина»[3]. Основная мысль данного сочинения: машина (техника) – вещь трансцедентальная (космическая). Единственно, чего не хватает машине, в отличие от человека, это глубины искусства (творчества). Но, и без духовного развития человека, невозможно дальнейшее развитие техники (машины).

Дальнейшее развитие философских концептов можно выразить схематически.

• Свобода и ответственность

• Разнообразие и изменчивость

• Полилог и взаимообусловленность

• Взаимодействие на уровне партнерства

• Признание индивидуальности и социальная солидарность

• Сочетание традиции и новаторства

• Самореализация и глобальное развитие

Человеко-машинные системы могут быть разными, в т. ч. индивидуальными человеко-машинными системами (ИЧМС).

ИЧМС – «слабопредсказуемые системы, глубокое знание устройства не позволяет точно определить их функции, это сложные системы кибернетики»[4].

Человекомашинные системы могут быть простые и сложные, что также, по мнению А. С. Богомолова, требует комплексного контроля их ресурсов[5].

Роботы отмечены и в ГОСТ Р 60.0.0.2–2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Классификация[6].

Нужно обратить внимание и на следующие ГОСТы:

ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения

ГОСТ Р 54344–2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний

ГОСТ Р 55895–2013 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний

По способу программирования промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:

– роботы, программируемые копированием;

– роботы, программируемые обучением;

– роботы, программируемые аналитически;

– роботы, программируемые целеуказанием.

По типу привода промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:

– роботы с электромеханическими приводами;

– роботы с гидравлическими приводами;

– роботы с пневматическими приводами;

– роботы с комбинированными приводами.

По возможности передвижения промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:

– стационарные роботы;

– подвижные роботы.

По выполняемой технологической операции промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:

– универсальные роботы – роботы, осуществляющие разные технологические операции в зависимости от установленного рабочего органа;

– сборочные роботы – роботы, осуществляющие сборочные операции.

Примечание – К данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие разборку узлов;

– сварочные роботы – роботы, осуществляющие сварочные операции.

Примечание – К данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие пайку;

– окрасочные роботы – роботы, осуществляющие окрасочные операции.

Примечание – К данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие нанесение других видов покрытий и уплотнений;

– перегрузочные роботы – роботы, осуществляющие загрузо-разгрузочные операции;

– упаковочные роботы – роботы, осуществляющие упаковочные операции;

– измерительные роботы – роботы, осуществляющие измерительные операции;

– обрабатывающие роботы – роботы, осуществляющие операции механообработки (шлифовка, удаление заусениц, резка и т. п.).

По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:

– роботы с прямоугольной (декартовой) системой координат – роботы, имеющие три поступательные взаимно перпендикулярные степени подвижности, образующие прямоугольную (декартову) систему координат.

Пример структурной кинематической схемы робота с прямоугольной системой координат:

– роботы с цилиндрической системой координат – роботы, имеющие одну вращательную степень подвижности и не менее одной поступательной степени подвижности, которые образуют цилиндрическую систему координат;

Пример структурной кинематической схемы робота с цилиндрической системой координат:

– роботы со сферической (полярной) системой координат – роботы, имеющие две вращательные степени подвижности и одну поступательную степень подвижности, которые образуют сферическую (полярную) систему координат;

Пример структурной кинематической схемы робота со сферической системой координат:

– роботы с угловой системой координат (шарнирные роботы) – роботы, имеющие не менее трех вращательных степеней подвижности;

Пример структурной кинематической схемы шарнирного робота:

– роботы SCARA (СКАРА) – роботы, имеющие две вращательные степени подвижности с параллельными осями, обеспечивающими плавные движения в выбранной плоскости;

Пример структурной кинематической схемы робота SCARA:

– роботы с параллельной кинематикой – роботы, звенья которых образуют замкнутые кинематические цепи с вращательными и поступательными шарнирами, имеющими параллельные оси;

– роботы с комбинированной кинематикой – роботы, кинематика которых представляет собой комбинацию указанных выше схем.

По способу установки на рабочем месте промышленные роботы подразделяют на:

– напольные промышленные роботы;

– подвесные промышленные роботы;

– встроенные промышленные роботы.

Классификация сервисных роботов