- Ну и что это? – спросила Лейла у Хауса</p>
<p>
- Электрический двигатель постоянного тока, он состоит из щеткодержателя, щетки, коллектора, якоря, станина, обмотка якоря, сердечник дополнительного полюса, катушка, и сердечник главного полюса, - сказал Хаус, все это наглядно показывая Лейле.</p>
<p>
- Мне это ничего не говорит, - сказала Лейла, Хаусу.</p>
<p>
-Двигатели постоянного тока различаются по характеру возбуждения. Двигатели могут быть независимого, параллельного, последовательного и смешанного возбуждения Свойства двигателей в значительной мере определяются их системой возбуждения.</p>
<p>
Возбуждение ДПТ.</p>
<p>
Поскольку в автоматике применяются в основном двигатели независимого возбуждения, будем в дальнейшем рассматривать двигатели этого типа.</p>
<p>
Различают статические и динамические режимы работы двигателей. В статическом режиме ω=const; IЯ=const; UДВ=const и он описывается так называемыми механическими характеристиками</p>
<p>
.</p>
<p>
В статическом режиме двигатель независимого возбуждения описывается следующей системой уравнений:</p>
<p>
</p>
<p>
где первое уравнение - уравнение якорной цепи, второе и третье - и, четвертое - механическое уравнение, пятое - уравнение цепи возбуждения.</p>
<p>
Из первых четырех уравнений получим уравнение механической характеристики:</p>
<p>
</p>
<p>
Поскольку применяемые в системах автоматического управления двигатели являются управляемыми, различают два типа управления двигателями постоянного тока - якорное управление и полюсное управление.</p>
<p>
При якорном управлении производится изменение напряжения, подаваемого в якорную цепь без изменения возбуждения. При полюсном управлении, наоборот, меняется поле возбуждения путем изменения тока в обмотках главных полюсов iB. Для расширения диапазона управления применяют также комбинированное управление.</p>
<p>
При полюсном управлении ФB=const, поэтому уравнение механической характеристики согласно будет иметь вид:</p>
<p>
</p>
<p>
Графически эта характеристика при фиксированном напряжении на двигателе представляет собой прямую, пересекающую координатные оси в точках ω0 и MК.З. (см. ), где ω0- частота вращения холостого хода, а MК.З.- момент короткого замыкания, когда ротор двигателя неподвижен.</p>
<p>
</p>
<p>
Рис. 5-6а. Статическая характеристика ДПТ.</p>
<p>
Электрическая машина работает в режиме двигателя при 0<M<MК.З., при M>MК.З. происходит вращение двигателя в противоположную сторону под действием внешнего момента - машина работает в режиме тормоза (режим противовключения), при ω>ω0 машина работает в режиме генератора на сеть, имеющую напряжение UH.</p>
<p>
- Хаус я тебя прошу, не надо сыпать формулами, и определениями, мне этого хватало и на уроках по элементалистике, - сказала Лейла, Хаусу.</p>
<p>
- Тогда как я тебе объясню, что у меня не работает, если ты не будешь знать его строение, - сказал Хаус, Лейле.</p>
<p>
- Как-нибудь, - сказала Лейла, Хаусу.</p>
<p>
-Конструктивно машина постоянного тока состоит из неподвижного статора</p>
<p>
и подвижного ротора, разделенных между собой воздушным зазором. (Рис.4)</p>
<p>
Статор состоит из станины, к которой прикреплены сердечники основных и дополнительных полюсов. На этих сердечниках размещены катушки обмотки возбуждения и обмотки дополнительных полюсов. Станина, а также сердечники основных и дополнительных полюсов являются частью магнитопровода. Обмотка возбуждения образует магнитодвижущую силу (МДС) возбуждения и соответственно основной магнитный поток. Обмотка дополнительных полюсов образует МДС для компенсации реакции якоря и облегчает условия коммутации (устраняет искрение на скользящих контактах «щетка-коллектор»).</p>
<p>
Сердечники основных полюсов или их наконечники, изготавливают</p>
<p>
шихтованными (из стальных штампованных листов), а дополнительные массивными или также шихтованными. Это делается с целью уменьшения потерь мощности от вихревых токов, которые наводятся в основных полюсах из-за пульсаций магнитного потока во время вращения якоря.</p>
<p>
Полюса крепятся к станине с помощью болтов. Катушки основных и</p>
<p>
дополнительных полюсов изготавливают из изолированного медного провода круглого или прямоугольного сечения. Кроме приведенных выше обмоток, в наконечниках основных полюсов, машин постоянного тока со сложными условиями коммутации (прокатные двигатели, специального назначения и др.), размещают компенсационную обмотку, которая подключается последовательно с обмоткой якоря так, чтобы магнитный поток от неё был направленным навстречу потоку от тока якоря и полностью компенсировал бы его реакцию.</p>
<p>
Якорь крепится на валу, состоит из сердечника (который является частью</p>
<p>
магнитопровода машины), обмотки и коллектора. Сердечник якоря, который перемагничивается с частотой f , собирают из листов электротехнической стали. В пазы сердечника вкладывают секции обмотки якоря. В каждом пазу уложено две части разных секций обмоток, одна поверх другой. Концы обмоток припаивают к соответствующим пластинам коллектора. Секции могут быть одновитковыми и многовитковыми. Якорь соединен со статором с помощью подшипниковых щитов, а на якоре закрепляются подшипники. Выводы от обмоток возбуждения и якорной группы размещают в клемной коробке. Вся машина</p>
