В 3 веке до н. э. в Каталонию проникают карфагеняне (Карфаген – финикийское государство со столицей в одноименном городе, существовавшее в древности на севере Африки, на территории современного Туниса. Название Qart-ḥadašt (в пунической записи без гласных Qrtḥdšt) переводится с финикийского языка как «новый город». Латинское название финикийцев-карфагенян – Poeni или Puni – отсюда Пунические войны. Карфаген основан в 814 г. до н. э. колонистами из финикийского города Тира. Согласно преданию, Карфаген основала царица Элисса (Дидона), которая бежала из Феса после того, как ее брат Пигмалион, царь Тира, убил ее мужа Сихея, чтобы завладеть его богатством. На протяжении всей истории Карфагена жители города славились деловой хваткой. Согласно легенде об основании города, Дидона, которой разрешили занять столько земли, сколько покроет бычья шкура, завладела большим участком, разрезав шкуру на узкие ремни). Во время первой Пунической войны (первая война между Римом и Карфагеном, продолжавшаяся 23 года и окончившаяся победой Римской республики), происходит столкновение между ними и римлянами, которые в 217 г. до н. э. вторгаются в северо-восточную Испанию.
По условию мирного договора, заключенного в 197 г. до н. э., карфагеняне были вынуждены отказаться от своих испанских владений. Римляне основали провинцию Ближняя Испания (провинция Римской республики на Пиренейском полуострове, расположенная на северо-востоке современной Испании и в долине реки Эбро, по которой весь полуостров получил название Иберийского. Столицей провинции был город Таррако. В результате реформ Августа после окончательного завоевания Пиренейского полуострова римлянами, окончившегося Кантабрийскими войнами, провинция Ближняя Испания была объединена с Галисией, частью провинции Дальняя Испания. Таким образом, возникла новая провинция Тарраконская Испания), с административным центром Таррако (Таррагона) – город и муниципалитет в Испании, входит в провинцию Таррагона в составе автономной области Каталония (муниципалитет находится в составе района (комарки) Таррагонес). Под господством римлян провинция расцветает, особенный подъем переживает Таррагона и Барселона, именуемая Юлия Августа Фавенция Патерна Барцино.
В 414 году вестготы (древнегерманское племя, составлявшее западную ветвь готского племенного союза, распавшегося к середине III века на две ветви: вестготов и остготов. С 370 г. н. э. участвовали в Великом переселении народов. После падения Западной Римской империи играли ключевую роль в западноевропейской истории. Наряду со свевами вестготы считаются одними из далеких предков современных испанцев и португальцев. Происхождение названия племени точно не установлено. Вероятно, оно происходит от индоевропейского слова weise (блестящий). Впрочем, австрийский историк Гервиг Вольфрам в своей книге пишет о том, что Vesi означало на языке готов «добропорядочный», «знатный». В то время, как Ostrogoth означало «Готы восходящего солнца», то есть Восточные Готы. Первые упоминания о разделении готов появляются около 270 года во время правления императора Клавдия II), и аланы завоевывают северную Испанию, а в 476 году и Барселону, которую они делают столицей своего государства Готалония. Многие историки предполагают, что от этого названия и произошло слово «Каталония».
В 429 году аланы (ираноязычные кочевые племена скифо-сарматского происхождения, в письменных источниках упоминаются с I века н. э. – времени их появления в Приазовье и Предкавказье. Часть аланов с конца IV века приняла участие в Великом переселении народов, в то время как другие осели на территориях, прилегающих к предгорьям Кавказа. Племенной союз аланов стал основой объединения аланских и местных кавказских племен, известного под названием Алания, и образования в центральном Предкавказье раннефеодального государства, просуществовавшего до похода монголов. Монголы, разгромившие Аланию и захватившие к концу 1230-х годов плодородные равнинные районы Предкавказья, вынудили уцелевших аланов укрыться в горах Центрального Кавказа и в Закавказье. Там одна из групп аланов, при участии местных племен, дала начало современным осетинам. Определенную роль аланы сыграли в этногенезе и складывании культуры и других народов Северного Кавказа) и вандалы во главе с королем Гейзерихом покидают Испанию и переправляются с Пиренейского полуострова в Северную Африку.
В 711 году мавры (исповедовавшие ислам арабы и берберы Северо-Западной Африки и Европы в период между VII и XVII веками. Этот термин применяется как в отношении арабов и берберов, которые завоевали Испанию и поселились там в VIII веке, так и той части жителей завоеванных территорий (и их потомков), которые стали мусульманами. Поскольку некоторые из арабских завоевателей Испании относились к негроидной расе, этот термин употреблялся в XVI и XVII веках как отличительный признак любого человека с темной кожей. Из-за своей неточности термин «мавры» редко используется историками. Прилагательное «мавританский», тем не менее, часто используется применительно к произведениям искусства и культуры, которые появлялись в тех частях Испании, которые находились под мусульманским господством. Войско прибывшего в 712 году из Северной Африки Мусы ибн Нусайра заняло Медину-Сидонию, Кармону, Севилью и Мериду), вторгаются в Испанию с севера Африки, а вскоре захватывают и Каталонию. В 713 году под их натиском пала Барселона.
В VIII-IX веках в период правления Людовика Благочестивого Каролинги вытесняют мавров из Каталонии. Король Вильфрид объединяет франкские пограничные области с испанскими землями в Испанскую марку (область между Францией и впадениями арабов в Испании, включавшая Каталонию, Наварру и часть Арагона и простиравшаяся приблизительно до реки Эбро. Она была военной границей каролингской Империи в восточной части Пиренеев. После мусульманского завоевания Иберийского полуострова в этой территорией управляли при помощи военных гарнизонов, установленных в таких местах как Барселона, Жерона и Лерида. В 778 году Карл Великий вторгся в северо-восточную часть полуострова и завоевал ее при поддержке коренного населения гор (при этом погиб Роланд, потом прославленный знаменитой песней), но в 781 году эта территория была снова занята арабами. К 811 году территория, отвоеванная у арабов, стала испанской Маркой, составленной графствами, зависимыми от каролингских монархов. Среди них наибольшую роль играло графство Барселона), разделенную на 9 графств. Наибольшим могуществом отличалось графство Барселонское (графство на территории современной области Каталония).
В 988 году в последней завоевательной войне мавры, возглавляемые Аль-Мансуром, в 985 году доходят до Барселоны. Однако в 988 году полуразрушенный город без помощи франков снова становится свободным, и Боррель II (граф Барселоны, Жероны и Осоны с 947 года, граф Урхеля с 948 года. Он стал первым графом Барселоны, отказавшимся признать над своими владениями верховную власть королей Франции. Боррель II был старшим сыном графа Барселоны Сунийе I и Рихильды. Впервые он упоминается в дарственной хартии, данной его отцом 30 ноября 934 года церкви в Жероне. Боррель наследовал отцу в графствах Барселоны, Жерона и Осоне после того, как тот в 947 году покинул престол и ушел в монастырь. Его соправителем до 966 года был его младший брат Миро, который, в основном, занимался лишь вопросами управления городом Барселона и его округи, в то время как Боррель управлял всей оставшейся территорией графства, а также занимался военными вопросами и дипломатией), провозглашает независимость своего графства. Этот год празднуется как год рождения Каталонии.
В XII веке, в результате брачного союза между наследниками династий графов Барселоны (титул правителей средневекового графства Барселона, существовавшего с 801 года. Первоначально графов назначили франкские императоры, с 843 года – короли Западно-франкского королевства), и королей Арагона графство вошло в состав Королевства Арагон (государство, существовавшее в 1035-1707 годах на территории современной Испании и Франции. В разное время включало в себя исторические области Арагон, Каталония, Валенсия и Руссильон. С 1707 года Арагон стал частью Испании. Столицей королевства была Сарагоса. Ядро будущего королевства составляло графство Арагон (Хака), существовавшее с 802 года и находившееся в феодальной зависимости от королевства Памплоны), превратившегося в Средние века в могущественную морскую и торговую державу. Политическая и юридическая независимость каталона-арагонской Короны сохранилась до 1714 года – года восшествия на престол испанского короля Филиппа V. С этого момента каталонскому народу пришлось бороться за восстановление своих прав и свобод.