Князь Семен с суздальцами и юрьевцами в конце 1477 г. участвовал в походе на Новгород.[178] В источниках, повествующих о событиях 60—70-х годов XV в., обычно не говорится, о каком из Семенов Ивановичей Ряполовских (Хрипуне или Молодом) идет речь в том или ином конкретном случае. Около 1483 г. кн. Семена Хрипуна постигла опала, а его послужильцы были распущены.[179] Исходя из этого, мы условно более поздние сведения относим к кн. Семену Молодому. Около 1472—1479 гг. «князь Семен Иванович» (возможно, Хрипун) променял ряд земель Суздальскому Спасо-Евфимьеву монастырю.[180] Около 1470 г. «князь Семен Иванович» был суздальским наместником.[181] Боярином Семен Иванович Хрипун не был в связи с тем, что он находился на положении «служебных князей», т. е. сохранял остатки суверенных прав.

Дмитрий Иванович Ряполовский в 1459 г. участвовал в походе на Вятку. Около 1463 г. был боярином Ивана III. В 1461/62 г. ему Иван III дал жалованную грамоту. Около 1463—1470 гг. его вдова Елена передала земли Суздальского уезда на помин его души.[182]

Лидером следующего поколения Ряполовских был сын Ивана Ивановича Семен Молодой. Впервые в источниках Семен Иванович Молодой упоминается в данной грамоте около 1467—1474 гг.[183] Летом 1482 г. «бояром и воеводам» в Нижний Новгород отправлены были «речи» Ивана III.[184] Среди «бояр и воевод» вторым назван некий «князь Семен Иванович», воевода кн. Андрея Углицкого. Последующие за ним лица (кн. Б. Оболенский, кн. Ф. Курбский и др.) в это время боярами не были. Возможно, не был им и кн. Семен Иванович, которого мы отождествляем с С. И. Молодым Ряполовским, так как его дядя Семен Хрипун если и был жив в это время, то находился в опале. В 1487 г. «князь Семен Иванович Ряполовский» (скорее всего, Молодой) возглавлял передовой полк в походе к Казани. В 1489 г. «князь Семен Иванович» находился на Вятке. Около 1491 г. кн. Семен Иванович Ряполовский (возможно, Молодой) был душеприказчиком А. М. Плещеева.[185]

В конце 1491 г. кн. С. И. Ряполовский по распоряжению Ивана III «поимал» кн. Андрея Углицкого.[186] В 1492/93 и в 1495 гг. он сопровождает великого князя. В январе 1494 г. во время приема литовских послов, очевидно, впервые в источниках упоминается с боярским титулом. В том же году в марте—апреле ездил в Литву для переговоров о мире. В сентябре 1496 г. и сентябре 1498 г. дважды посылался к Казани.[187] Назван в 1498 г. в Хронографическом боярском списке.[188] С. И. Ряполовский был зятем И. Ю. Патрикеева.[189] Блистательная карьера Семена Ивановича окончилась трагедией: в январе 1499 г. он был казнен.[190] Детей у С. И. Ряполовского не было, зато двоюродных братьев четверо: Федор Хрипун, Василий Мних, Федор Стрига и Петр Лобан Семеновичи.

Старший из сыновей Семена Хрипуна Федор еще в 1468 г. разбил татарские войска у Нижнего. В Казанском походе 1487 г. он был вторым воеводой передового полка, в 1493 г. находился в войсках, располагавшихся в Твери, а в 1495—1496 гг. в качестве второго воеводы передового полка воевал со «свейскими немцами».[191] Федор Хрипун упоминается также в поземельных актах 1485—1490, 1491—1492 и около 1490—1496 гг.[192]

У Федора Хрипуна было три сына. Старший из них, Михаил, известен как воевода в Дорогобуже в 1519 г.[193] Следующий по старшинству сын, Иван Хилок, в 1517 г. упоминается как воевода полка левой руки на Вошани.[194] Он стал родоначальником князей Хилковых (его сын Дмитрий — боярин середины XVI в.). Третий сын Хрипуна, Иван Тать, встречается неоднократно в разрядных книгах с 1517 по 1537 г. Он побывал наместником в Туле (лето 1527 г.), третьим наместником в Рязани (1534—1537 гг.), но до думного чина не дослужился.[195] Иван Тать стал родоначальником князей Татевых.

Второй сын Семена Хрипуна, Василий Мних, упоминается в разрядах с 1492 по сентябрь 1507 г.[196] В 1503 г. он наместничал в Брянске. Первым браком Василий Мних женат был на дочери И. И. Всеволож-Заболоцкого, а вторым — на свояченице Василия III Марии Юрьевне Сабуровой (в 1506 г.).[197]

Третий из братьев Ряполовских, Федор Семенович Стрига, в 1500 г. присутствовал на церемонии бракосочетания кн. В. Д. Холмского. В Казанском походе 1506 г. командовал полком левой руки в конной рати (участвовавшие также в этом походе его братья командовали: Василий Мних — полком правой руки, а младший Петр Лобан — передовым полком).[198]

Последний из братьев Ряполовских, Петр Лобан Семенович, в разрядах упоминается с 1492 г. до лета 1522 г. В 1500 г. находился с кн. М. Курбским в Казани. В 1508/09 г. строил г. Белую. Во время первого похода на Смоленск (1512—1513 гг.) был третьим воеводой правой руки.[199] С 1518 по 1521 г. наместничал во Пскове.[200] В Государственном архиве хранилась духовная его жены (Аксиньи) и купчая князя Петра на с. Ламну.[201] Туда они попали, очевидно, в связи с бездетностью князя. Умер до 11 ноября 1523 г.[202]

Последняя ветвь Стародубских князей шла от Давыда Андреевича Палецкого, отца четырех сыновей (Федора Пестрого, Александра, Дмитрия Тулупа и Ивана). Федор Пестрый участвует в военных кампаниях еще в 1429 и 1431 гг.[203] Около 1453—1462 гг. Федор Давыдович с сыном Федором упоминаются в одном из поземельных дел.[204] Зимой 1471—1472 гг. Федор Пестрый (сын?) посылался с походом на Пермь.[205]

У Федора Пестрого было пять сыновей: Иван Гундор (родоначальник Гундоровых), Федор Пеструха, Андрей Большой Гундор, Иван Образец и Андрей Меньшой Гундор. Иван Гундор в 1495 г. ездил в Литву в свите княжны Елены, затем присутствовал на свадьбе кн. В. Д. Холмского в 1500 г., а под 1501 г. упоминается в разрядах.[206] Андрей Большой, Иван Образец и Андрей Меньшой Гундор участвовали в поездке 1495 г. Ивана III в Новгород.[207] Первый из них упоминался в разрядах до 1519 г.[208] Возможно, он проводил какой-то «съезд бояром о землях».[209] Андрей Меньшой Гундор участвовал в походах 1505—1521 гг.[210]

Внуки Дмитрия Тулупа Василий и Семен Ивановичи Тулуповы упоминаются в 1485—1500 и 1495 гг.,[211] а их старший двоюродный брат Иван Васильевич — в 1501 г.[212]