На смену лодкам второго поколения уже шли третьего.А на них уже устанавливался не Алмаз,который только только заработал в полную силу,а новый вычислительный комплекс с несколько чудаковатым названием "Омнибус".и если, без преувеличения можно сказать, супер асам сварщикам СМП было совсем не западло варить и новые корпуса лодок уже третьего поколения, то с новыми начинками этих корпусов возникли гораздо более серьезные проблемы,чем на лодках второго поколения. Поэтому объем работ для их завода на северодвинском СМП резко сократился,и там в основном в муках фирмы разработчиков новых систем пытались заставить свои детища хоть как-то начать дышать.