С Эстонией протяженность границы составляет более 400 км. По Нештатскому мирному договору Эстония входила в состав России с 1721 по 1917 г., а также была в составе СССР с 1940 по 1991 г. Россия провела в одностороннем порядке демаркацию границ. Эстония претендовала на Печорский район Псковской области (1500 км2) – бывшие четыре волости Петсеримасского уезда Эстонии, включенные в состав Псковской области в 1944 г., часть Кингисеппского района Ленинградской области и Иван-город. Эти территории были переданы Эстонии в 1920 г. 18 мая 2005 г. министрами иностранных дел подписан договор о границе между Россией и Эстонией в Финском и Нарвском заливах.
Протяженность границы с Латвией составляет 250 км. Латвия выступала за возврат под ее юрисдикцию Пыталовского и Палкинского районов Псковской области (1600 км2). В Латвии считают антиконституционным Указ Президиума Верховного Совета СССР от 23 августа 1944 г. об образовании Псковской области.
Протяженность границы с Белоруссией составляет около 1000 км. Между Россией и Белоруссией пограничных проблем нет.
С Украиной протяженность границ составляет около 1300 км. Работы по установлению государственной границы между Россией и Украиной только проводятся, при этом между странами имеются достаточно серьезные проблемы. В 1930-е гг. из состава Украины в состав РСФСР была передана восточная часть Донбасса, включая г. Таганрог. Западные районы Брянской области (г. Новозыбков, Стародуб и др.) раньше относились к Черниговской области. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 29 октября 1948 г. Севастополь был выделен в самостоятельный административно-хозяйственный центр с особым бюджетом и отнесен к городам республиканского подчинения. Данный указ при передаче в 1954 г. Крымской области из состава РСФСР в состав Украинской ССР не был признан утратившим силу и до настоящего времени не отменен. Если Крымская область была передана недостаточно конституционно, то решения о передаче Севастополя вообще не существовало. Спорным является вопрос о прохождении государственной границы по акватории Азовского моря и Керченского пролива. Россия считает, что Азовское море с Керченским проливом должно считаться внутренним морем России и Украины, Украина же настаивает на его разделе. Выход к Азовскому и Черному морям Российская империя приобрела в результате многолетних военных действий против Турции в XVI–XVIII вв. В 1925 г. у основания 11-километровой косы Тузла на крайнем западе Таманского полуострова был прорыт мелководный канал для прохождения рыбацких лодок. В январе 1941 г. Президиум Верховного Совета РСФСР изменил в этом месте границу (тогда административную), передав теперь уже «остров» Тузла из состава Темрюкского района Краснодарского края в состав Крымской АССР. В 1971 г. эта «согласованная административная граница между Краснодарским краем и Крымом» была еще раз подтверждена. В результате, после провозглашения независимости России и Украины, единственный судоходный Керчь-Еникалинский фарватер полностью оказался на территории Украины, так же как и примерно 70 % акватории Азовского моря. Украина взимает плату за проход российских кораблей через Керченский пролив.
Южная граница преимущественно сухопутная, начинается от Керченского пролива, соединяющего Азовское и Черное моря, проходит по территориальным водам Черного моря до реки Псоу. Здесь начинается сухопутная граница с Грузией и Азербайджаном. Граница проходит по долине Псоу, а далее преимущественно по Главному, или Водораздельному хребту Большого Кавказа (горы Эльбрус, Казбек), переходит на Боковой хребет на участке между Рокским и Кодорским перевалами, затем вновь идет по Водораздельному хребту до горы Базардюзю. Далее граница поворачивает к северу до реки Самур, по долине которой доходит до Каспийского моря. Таким образом, в районе Большого Кавказа граница России четко фиксируется природными рубежами. Это обусловлено тем, что природа ограничивала возможности расселения народов Кавказа его крутыми высокими горными склонами. Протяженность границы России по Кавказу составляет более 1000 км.
На Северном Кавказе Россия граничит с Грузией и Азербайджаном. Здесь существует целый «букет» пограничных проблем. Установление государственной границы в первую очередь связано с разрешением конфликтов между Грузией и «непризнанными образованиями» – Абхазией и Южной Осетией. Во время Великой Отечественной войны в связи с депортацией некоторых народов Северного Кавказа (карачаевцев, балкарцев, чеченцев) их национально-территориальные образования были ликвидированы, а территории «распределены» между соседями, в том числе и Грузией. Воссоздание ранее ликвидированных образований и изменение границ произошло в 1957 г.
Далее граница России проходит по акватории Каспийского моря. В настоящее время действуют российско-иранские соглашения о разделе Каспийского моря. Но новые суверенные Прикаспийские государства – Азербайджан, Туркменистан и Казахстан – требуют раздела Каспия и его шельфа, исключительно богатого нефтью. Азербайджан, не дожидаясь окончательного определения статуса Каспийского моря, уже приступил к разработке недр.
От побережья Каспийского моря вблизи восточной окраины дельты Волги начинается сухопутная, самая протяженная граница России с Казахстаном. Граница идет по пустыням и сухим степям Прикаспийской низменности (озера Баскунчак, Эльтон, реки Малый и Большой Узень; Общий Сырт, реки Урал, Илек), проходит в районе сочленения Мугоджар с Уралом, далее – по Зауральскому плато и южной степной части Западной Сибири (Барабинская низменность, Кулундинская равнина) и по горам Алтая.
Граница России и Казахстана самая протяженная (свыше 7500 км), но почти не фиксируется естественными рубежами. Например, по территории Кулундинской равнины на расстоянии около 450 км граница идет с северо-запада на юго-восток практически по прямой, параллельной направлению течения Иртыша. Всё же около 1500 км границы проходит по рекам Малый Узень (Прикаспий), Урал, его левому притоку – реке Илек, по Тоболу и его левому притоку – реке Уй (наиболее протяженная речная граница с Казахстаном), а также по ряду более мелких притоков Тобола. Восточная часть границы с Казахстаном, проходящая по Алтаю (гора Белуха), отчетливо выражена. Граница проходит по хребтам, отделяющим бассейн Катуни от бассейна Бухтармы – правого притока Иртыша (Коксуйский, Холзунский, Листвяга, на небольших участках – Катунский хребет и Южный Алтай).
Между Россией и Казахстаном существует весьма условная старая «межреспубликанская» граница. Границы Северного Казахстана были провозглашены еще в 1922 г. – различные общественные организации поднимали вопрос об изменении границы между Россией и Казахстаном, официально пока не оформленной. Предлагалось передать Казахстану части пограничных с республикой областей России (Астраханской, Волгоградской, Оренбургской, Омской, Курганской и Алтайского края), с другой стороны, речь идет о передаче в состав России северных районов Казахстана (СевероКазахстанской, Кокчетавской, Целиноградской, Кустанайской, Восточно-Казахстанской, прииртышской части Павлодарской и Семипалатинской, северных частей Уральской и Актюбинской областей). По данным переписи населения 1989 г., на юге России проживало около 470 тыс. казахов, а на северо-западе, севере и северо-востоке Казахстана – более 4,2 млн русских. В настоящее время Россией и Казахстаном подписан договор о делимитации государственной границы.
Почти вся граница России от Алтая до Тихого океана проходит по горному поясу. В районе сочленения хребтов Южный Алтай, Монгольский Алтай и Сайлюгем находится горный узел Табын-Богдо-Ула (4082 м). Здесь сходятся границы трех государств: России, Китая и Монголии.
Граница с Монголией проходит по хребту Сайлюгем (хребты Западный Танну-Ола, Восточный Танну-Ола, Сенгилен, Восточный Саян – гора Мунку-Сардык, 3492 м), северной окраине Убсунурской котловины, горным хребтам Тувы, Восточного Саяна (Большой Саян) и хребтам Забайкалья (Джидинский, Эрмана и ряд других). Протяженность границ составляет около 3000 км. Между Россией и Монголией подписаны договор о границе и соглашения по демаркации.