indices(dims[, type]) Возвращает массив индексов заданной длины по каждому измерению с изменением поочередно по каждому изменению. Например, indices([2, 2])[1] дает двумерный массив [[0, 1], [0, 1]].
innerproduct(a, b) Внутреннее произведение двух массивов (по общему измерению). Для успешной операции a.shape[-1] должен быть равен b.shape[-1]. Форма результата будет a.shape[: — 1] + b.shape[: — 1]. Элементы пропадающего измерения попарно умножаются и получающиеся произведения суммируются
load(file) Чтение массива из файла file. Файл должен быть открыт в бинарном режиме
loads(s) Возвращает объект, соответствующий бинарному представлению, заданному в строке
nonzero(a) Возвращает индексы ненулевых элементов одномерного массива
ones(shape[, type]) Массив из единиц заданной формы shape и обозначения типа type
outerproduct(a, b) Внешнее произведение a и b
product(a[, axis]) Произведение по измерению axis массива a
put(a, indices, b) Присваивание частям массива, a[n] = b[n] для всех индексов indices
putmask(a, mask, b) Присваивание a элементов из b, для которых маска mask имеет значение истина
ravel(a) Превращение массива в одномерный. Аналогично reshape(a, (-1,))
repeat(a, n[, axis]) Повторяет элементы массива a n раз по измерению axis
reshape(a, shape) Возвращает массив нужной формы (нового массива не создает). Количество элементов в исходном и новом массивах должно совпадать
resize(a, shape) Возвращает массив с произвольной новой формой shape. Размер исходного массива не важен
searchsorted(a, i) Для каждого элемента из i найти место в массиве a. Массив a должен быть одномерным и отсортированным. Результат имеет форму массива i
shape(a) Возвращает форму массива a
sometrue(a[, axis]) Логическое ИЛИ по всему измерению axis массива a
sort(a[, axis]) Сортировка элементов массива по заданному измерению
sum(a[, axis]) Суммирование по измерению axis массива a
swapaxes(a, axis1, axis1) Смена измерений (частный случай транспонирования)
take(a, indices[, axis]) Выбор частей массива a на основе индексов indices по измерению axis
trace(a[, k[, axis1[, axis2]]]) Сумма элементов вдоль диагонали, то есть add.reduce(diagonal(a, k, axis1, axis2))
transpose(a[, axes]) Перестановка измерений в соответствии с axes, либо, если axes не заданы — расположение их в обратном порядке
where(cond, a1, a2) Выбор элементов на основании условия cond из a1 (если не нуль) и a2 (при нуле) поэлементно. Равносилен choose(not_equal(cond, 0), (y, x)). Формы массивов–аргументов a1 и a2 должны совпадать
zeros(shape[, type]) Массив из нулей заданной формы shape и обозначения типа type
В этой таблице в качестве обозначения типа type можно указывать рассмотренные выше константы: Int, Float и т.п.
Модуль Numeric также определяет константы e (число e) и pi (число пи).
Модуль LinearAlgebra
Модуль LinearAlgebra содержит алгоритмы линейной алгебры, в частности нахождение определителя матрицы, решений системы линейных уравнений, обращение матрицы, нахождение собственных чисел и собственных векторов матрицы, разложение матрицы на множители: Холецкого, сингулярное, метод наименьших квадратов.
Функция LinearAlgebra.determinant() находит определитель матрицы:
Листинг
>>> import Numeric, LinearAlgebra
>>> print LinearAlgebra.determinant(
… Numeric.array([[1, — 2],
… [1, 5]]))
7
Функция LinearAlgebra.solve_linear_equations() решает линейные уравнения вида ax=b по заданным аргументам a и b:
Листинг
>>> import Numeric, LinearAlgebra
>>> a = Numeric.array([[1.0, 2.0], [0.0, 1.0]])
>>> b = Numeric.array([1.2, 1.5])
>>> x = LinearAlgebra.solve_linear_equations(a, b)
>>> print «x =", x
x = [-1.8 1.5]
>>> print «Проверка:", Numeric.dot(a, x) - b
Проверка: [ 0. 0.]
Когда матрица a имеет нулевой определитель, система имеет не единственное решение и возбуждается исключение LinearAlgebraError:
Листинг
>>> a = Numeric.array([[1.0, 2.0], [0.5, 1.0]])
>>> x = LinearAlgebra.solve_linear_equations(a, b)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in ?
File "/usr/local/lib/python2.3/site–packages/Numeric/LinearAlgebra.py», line 98,
in solve_linear_equations raise LinAlgError, 'Singular matrix'
LinearAlgebra.LinAlgError: Singular matrix
Функция LinearAlgebra.inverse() находит обратную матрицу. Однако не следует решать линейные уравнения с помощью LinearAlgebra.inverse() умножением на обратную матрицу, так как она определена через LinearAlgebra.solve_linear_equations():
Листинг
def inverse(a):
return solve_linear_equations(a, Numeric.identity(a.shape[0]))
Функция LinearAlgebra.eigenvalues() находит собственные значения матрицы, а LinearAlgebra.eigenvectors() - пару: собственные значения, собственные вектора:
Листинг
>>> from Numeric import array, dot
>>> from LinearAlgebra import eigenvalues, eigenvectors
>>> a = array([[-5, 2], [2, — 7]])
>>> lmd = eigenvalues(a)
>>> print «Собственные значения:", lmd
Собственные значения: [-3.76393202–8.23606798]
>>> (lmd, v) = eigenvectors(a)
>>> print «Собственные вектора:"
Собственные вектора:
>>> print v
[[ 0.85065081 0.52573111]
[-0.52573111 0.85065081]]
>>> print «Проверка:", dot(a, v[0]) - v[0] * lmd[0]
Проверка: [ -4.44089210e–16 2.22044605e–16]
Проверка показывает, что тождество выполняется с достаточно большой точностью (числа совсем маленькие, практически нули): собственные числа и векторы найдены верно.
Модуль RandomArray
В этом модуле собраны функции для генерации массивов случайных чисел различных распределений и свойств. Их можно применять для математического моделирования.
Функция RandomArray.random() создает массивы из псевдослучайных чисел, равномерно распределенных в интервале (0, 1):
Листинг
>>> import RandomArray
>>> print RandomArray.random(10) # массив из 10 псевдослучайных чисел
[ 0.28374212 0.19260929 0.07045474 0.30547682 0.10842083 0.14049676
0.01347435 0.37043894 0.47362471 0.37673479]
>>> print RandomArray.random([3,3]) # массив 3x3 из псевдослучайных чисел
[[ 0.53493741 0.44636754 0.20466961]
[ 0.8911635 0.03570878 0.00965272]
[ 0.78490953 0.20674807 0.23657821]]
Функция RandomArray.randint() для получения массива равномерно распределенных чисел из заданного интервала и заданной формы:
Листинг
>>> print RandomArray.randint(1, 10, [10])
[8 1 9 9 7 5 2 5 3 2]
>>> print RandomArray.randint(1, 10, [10])
[2 2 5 5 7 7 3 4 3 7]
Можно получать и случайные перестановки с помощью RandomArray.permutation():
Листинг
>>> print RandomArray.permutation(6)
[4 0 1 3 2 5]
>>> print RandomArray.permutation(6)
[1 2 0 3 5 4]
Доступны и другие распределения для получения массива нормально распределенных величин с заданным средним и стандартным отклонением:
Листинг
>>> print RandomArray.normal(0, 1, 30)
[-1.0944078 1.24862444 0.20415567–0.74283403 0.72461408–0.57834256
0.30957144 0.8682853 1.10942173–0.39661118 1.33383882 1.54818618
0.18814971 0.89728773–0.86146659 0.0184834 -1.46222591–0.78427434
1.09295738–1.09731364 1.34913492–0.75001568–0.11239344 2.73692131
— 0.19881676–0.49245331 1.54091263–1.81212211 0.46522358–0.08338884]
Следующая таблица приводит функции для других распределений:
Функция и ее аргументы Описание
F(dfn, dfd, shape=[]) F–распределение