В январе 1953 года проекты рассматривались в ГБТУ ВС. Любопытно, что среди них были и варианты с установкой орудия во вращающейся башне. Однако военные выбрали схему с неподвижной броневой рубкой видимо сказывался опыт прошедшей войны. К лету ОКБТ подготовило проект утвержденного варианта, но дальше работы застопорились. Лишь в марте 1955 года Совет Министров СССР утвердил окончательную смету и сроки изготовления машины: ЛКЗ должен был подать один образец в I квартале 1956 года на заводские, и еще два — в IV квартале на полигонные испытания. Однако опытный образец «объекта 268» был изготовлен Ленинградским Кировским заводом лишь в начале 1957 года.

Машина представляла собой самоходку с передним расположением боевого отделения и экипажем из пяти человек — механик-водитель, командир, наводчик и заряжающий… Корпус был практически идентичен корпусу танка Т-10, и изготавливался из бронелистов толщиной 50-120 мм. В качестве силовой установки использовался двигатель В12-6 мощностью 750 л.с. жидкостной эжекционной системой охлаждения. Трансмиссия и ходовая часть полностью заимствовались от Т-10.

Броневая рубка изготавливалась из листов толщиной 187, 100 и 50 мм (лоб, борта и корма соответственно). В лобовом листе, в подвижной бронировке устанавливалась 152-мм пушка М-64, оснащенная механизмом досылания, системой продувки канала ствола после выстрела и двухкамерным дульным тормозом. Начальная скорость ее осколочно-фугасного снаряда массой почти 44 кг составляла 760 м/с, дальность прямого выстрела 900 м (по цели типа «танк», максимальная дальность стрельбы — 13000 м.

Для ведения огня использовались телескопический шарнирный прицел ТШ-2А и панорамный ЗИС-З — последний обеспечивал ведение огня с закрытых позиций. Углы обстрела орудия по горизонту составляли 12 градусов, а по вертикали от — 5 до +15. Для облегчения работы заряжающего в боевом отделении установили специальный цепной транспортер.

Командир имел в своем распоряжении специальную башенку, установленную на крыше корпуса и оснащенную оптическим дальномером ТКД-0,9. На люке заряжающего на зенитном станке устанавливался 14,5-мм пулемет ПКТ с возможностью воздушно-наземной стрельбы. Возимый боекомплект составлял 35 выстрелов раздельного заряжания и 500 патронов к пулемету.

Заводские испытания «объекта 268» прошли весной 1957 года, и в мае отчет по ним направили в ГБТУ. Чуть позже машину направили на НИБТ полигон. Однако из-за того, что вопрос с постановкой пушки М-64 на производство так и не был решен, все работы по «объекту 268» прекратили. Единственный образец этой машин находится в экспозиции Военно-исторического музея бронетанкового вооружения и техники в Кубинке.

В конце 1950-х годов в Советском Союзе широко развернулись работы по разработке танков не с артиллерийским, а управляемым ракетным вооружением. В то время казалось, что его использование окончательно вытеснит классические танковые орудия.

Работы по созданию таких боевых машин начались после принятия постановления Совета Министров СССР от 8 мая 1957 года, озаглавленного «О создании новых танков, самоходных артиллерийских установок — истребителей танков, противотанковых средств и управляемого реактивного вооружения для них». Согласно этому документу, к проектированию при-влеклись все танковые заводы Советского Союза, каждый из которых получал свое задание. Так, Ленинградский Кировский завод должен был разработать машину на базе серийного тяжелого танка Т-10. В качестве ее основного вооружения предполагалось использовать 170-мм противотанковую управляемую ракету «Саламандра», проектированием которой занималось конструкторское бюро НИИ-48. Ракета имела кумулятивную боевую часть, система управления предусматривалась дублированной — ручная и по радиолучу, максимальная дальность стрельбы — 3000 м днем и до 1000 м ночью. Предполагалось, что на танке будет размещено до 25 таких ракет.

Новая машина получила заводское обозначение «объект 282», ее разработкой руководил главный конструктор ЛКЗ Ж.Я. Котин. Изготовление опытного образца завершилось в 1959 году. Корпус «объекта 282» имел высоту всего 1250 мм, и сваривался из бронелистов толщиной 60-150 мм, установленных под большими углами наклона к вертикали. В результате, танк имел высокую снарядостойкость — его лобовую проекцию не пробивали 122-мм бронебойные (с начальной скоростью 1000 м/с) и 85-мм кумулятивные снаряды. Для повышения защиты от мин днище сделали двойным. В результате получилась довольно компактная 44-тонная машина с очень высоким уровнем защиты не только от обычных, но и от ядерных средств поражения.

Корпус разделялся на три отделения — переднее, в котором размещались баки с топливом, среднее в котором находился экипаж (механик-водитель и командир-оператор) и заднее, моторно-трансмиссионное. Переднее отделение отделялось от среднего 30-мм броневой перегородкой.

Две пусковые установки ракет «Саламандра» с барабанными укладками размещались вдоль бортов среднего и заднего отделений. В каждой укладке имелось по четыре ракеты. Для проведения выстрела установки выдвигались вверх через люки, в походном положении убирались внутрь корпуса танка. Для наблюдения за полетом ракет и управления ими после выстрела оператор имел специальную вращающуюся башенку с подвесным полом, на котором и размещалось его рабочее место. В качестве оборонительного вооружения на «объекте 262» устанавливался 7,62-мм пулемет СГМТ.

В качестве силовой установки на танке использовался двигатель В12-Ф мощностью 1000 л.с. (форсированный вариант В12-6) с эжекционной жидкостной системой охлаждения, обеспечивавший «объекту 282» максимальную скорость 50 км/ч. На танке использовалась восьмиступенчатая планетарная коробка перемены передач, а также ходовая часть и подвеска от Т-10М.

И если Ленинградский Кировский завод сумел изготовить «объект 282» в срок, то НИИ-48 со своей задачей не справилось — довести ракеты «Саламандра» никак не получалось. Поэтому для испытаний танк немного переделали, вооружив 132 и 152-мм неуправляемыми турбореактивными снарядами (шесть 152-мм для правой и восемь 132-мм для левой установок. Сами пусковые установили вдоль бортов на корме корпуса. Для возможности корректировки при стрельбе машину оснастили системой дистанционного управления огнем «Тополь». В таком варианте танк получил обозначение «объект 282Т».

Испытания показали, что система «Тополь» работает недостаточно эффективно и является весьма сложной по конструкции, и дальнейшие работы по «объекту 282Т» прекратили.

В 1959 году Ленинградский Кировский завод проработал второй вариант танка, получивший обозначение «объект 282К». От предыдущего он отличался наличием только одной пусковой установкой в кормовой части. При этом возимый боекомплект увеличили до 40 снарядов. Однако этот проект остался только на бумаге.

В 1962 году, еще до принятия на вооружение ПТРК «Малютка», конструкторы Ленинградского Кировского завода под руководством Ж.Я. Котина спроектировали и изготовили на базе Т- ЮМ танк с установкой этого комплекса. Машина получила заводской индекс «объект 272М».

Для запуска ракет использовалась рама с тремя направляющими, закрепленная на задней части башни танка. Рама могла автоматически подниматься или опускаться. Для управления ракетами оператор мог использовать штатный прицел танка Т2С. Три ракеты были установлены на раме, и еще три — внутри, при этом боекомплект машины остался без изменений.

ПТРК «Малютка», управляемая по проводам, имела дальность стрельбы от 500 до 3000 м, ее ракета с кумулятивной боевой частью пробивала установленный вертикально 400 мм гомогенный лист брони.

Испытания опытного образца «объекта 272М» прошли зимой 1963–1964 года, и показали хорошие результаты. Было принято решение об изготовлении опытной партии таких машин из 10 штук. Однако потом от этого отказались — открытая установка ракет на башне Т-10М оказалась сильно уязвимой на поле боя.