Искусство тайцзицюань ведет свое начало из деревни Чэньцзягоу, которая расположена на горном перевале Цинфенлин к востоку от уездного города Вэньсянь провинции Хэнань. Реальным основателем тайцзицюань считается мастер Чэнь Вантин. второе имя Чэнь Цзуотин (1600 – 1680), представитель девятого поколения рода Чэней, Он был достаточно искушен в искусстве кулачного боя и владения холодным оружием. Чэнь Вантин был образованным человеком, что позволило ему систематизировать знания по искусству поединка в стройную систему, которая, в последствии, получила название – тайцзицюань. Будучи в преклонном возрасте Чэнь Вантин занимался обобщением материалов по цюаньшу, отбирал всё лучшее и эффективное из опыта других школ, разрабатывал теорию взаимодействия противоположностей инь – ян, составлял руководство по цзинло, занимался вопросами саморегуляции, создал целостную систему тайцзицюань на основе взаимодействия инь-ян. Его система включала пять комплексов тайцзицюань, комплекс «паочуй, «108 форм чанцюань»,упражнения »туйшоу» фехтование мечом «цзянь» и «дао», копьем, шестом и др. Отличительной особенностыо системы Чэнь Вантина является сочетание искусства кулачного боя с саморегуляцией, дыханием и движением энергии ци в человеческом организме по каналам цзинло. Основываясь на собственном опыте,мастер Чэнь Вантин создал комплексы формальных упражнении, которые изобилуют круговыми вращательными движениями, что способствует правильной циркуляции энергии.

Огромной заслугой Чэнь Вантина является создание и введение в тренировочным процесс упражнений «туйшоу». посредством которых достигался высокий уровень мастерства ведения поединка. Аналогичные упражнения были разработаны для тренировки с оружием, что в конечном итоге привело к упрощению владения длинным оружием и одновременно повысило боевою эффективность его применения.

Помимо технических нововведений Чэнь Вантин большое внимание уделял теории боевого искусства. Не будет преувеличением сказать, что созданная им общая концептуальная теория тайцзицюань, является жемчужиной наследия великого мастера.

Расцвет тайцзицюань продолжался в Чэньзягоу и после Чэнь Вантина.

Выдающимся мастером тайцзицюань был Чэнь Чжансин, второе имя Чэнь Юнтин (1771 – 1853), представитель четырнадцатого поколения. Он творчески переработал и обобщил традиционные комплексы «лао цзя», которые существуют и посей лень – первый и второй комплекс. Впоследствии всю систему тайцзицюань стали называть «лао цзя».

Еще одним представителем четырнадцатого поколения, который внёс определенные коррективы в структуру комплексов таолу, был Чэнь Юбэнь. Он отказался от некоторых сложнокоордннацнонных движений и малоэффективных приемов. Впоследствии его направление стали называть «синь- цзя».

Представитель шестнадцатого поколения Чэнь Цинпин жил в деревне Чжаобаочжень, расположенной в нескольких километрах к северо-востоку от Чэньцзягоу, Он также внёс свои коррективы в исходные комплексы, придал им большую динамичность, вместе с тем усложнив всю структуру тайцзицюань. Его направление получило название «Чжаобао цзю». Представитель семнадцатого поколения Чэнь Факэ, второе имя Чэнь Фушен (1887 – 1957), внес огромный вклад в дело развития и популяризации тайцзицюань. С 1929 по 1957 годы он преподавал искусство поединка в Пекине. Свою систему он построил на сочетании приемов включающих захваты, броски, мощные толчки, удары и подсечки. Эффективность его техник была чрезвычайно высока, что снискало ему славу великого мастера. У Чэнь Факэ было много учеников и последователей, среди них Чэнь Чжаокуй, Чэнь Чжаосюй, Гу Люсинь, Фзн Чжнсян, Хун Цзюньшэн, Ли Цзиньу и др.

Представителем восемнадцатого поколения был Чэнь Чжаопи_т второе имя Чэнь Цзифу (1893 – 1972). Его вклад в дело распространения тайцзицюань трудно переоценить, с его именем связана целая эпоха в развитии этого боевого искусства, Чэнь Чжаопи огромное внимание уделял теории тайцзицюань, что в последствии вылилось в написание нескольких фундаментальных трудов. Это снискало ему заслуженный авторитет, как в Китае, так и за рубежом. Среди учеников Чэнь Чжаопи были Чэнь Сяован, Чэнь Чженлэй, Ван Сиань и др.

В настоящее время тайцзицюань школы Чэнь включает в себя несколько направлений: «лао цзя», «синь цзя» и «сяо цзя». Техника всех трёх направлении представлена первым и вторым комплексом без оружия, упражнениями «туйшоу»и комплексами с различными видами холодного оружия: меч «Цзянь», меч «Цао». копье и шест.

В последние годы во многих городах Китая, в том числе в Чэньзягоу, созданы различные общества по изучению и распространению искусства тайцзицюань, которое завоевывает сердца всё большего числа поклонников во всём мире.

Школа Чэнь тайцзицюань представляет собой прекрасный образец боевою искусства. Сущность системы – это отклонение, толчки, давление, захваты, действия за счет энергии локтей и корпуса. Метод «чжаньляньтесуй» (прилипающие, непрерывные, клейкие, последовательные действия), лежащий в основе системы), позволяет органически соединить в единое целое весь комплекс традиционных боевых маневров; прижатий, подъёмов, бросков, подкатов, ударов и тд.

В основе тайцзицюань школы Чэнь лежит принцип; воля направляет дух, дух руководит движениями тела; если внутренняя энергия неподвижна, то нет и внешних проявлений движения, всякое перемещение внутренней энергии вызывает адекватную внешнюю реакцию – координированные действия верхней и нижней частей тола, непрерывные круговые вращения, движения следуют одно за другим «непрерывным, естественным потоком»; нанизываются друг на друга и постепенно затухают. Основу искусства составляют умелые действия нижней части тела, подвижность тазобедренного сустава, Правильное перемещение энергии за счет силы воли, насыщенность энергией, правильная центрированная стойка, отсутствие брешей в обороне, умение превратить тело в «пять натянутых луков», «разящих одновременно во всех направлениях».

Таким образом, в тайцзицюань силе противостоит мягкость, которая в нужный момент за счет внутренней энергии разит противника подобно разряду молнии. В этом кроется важнейшая особенность этого боевого искусства.

В тайцзицюань школы Чэнь используются способы вращательного перемещения энергии и стратегия «малая сила побеждает большую силу, мягкость берёт вверх над мощью». В процессе тренировок вырабатывается способность аккумулировать и выпускать энергию, концентрировать силу для решающего манёвра, «усилием в четыре ляна одолеть вес в тысячу цзиней.

Важнейшим атрибутом движения в тайцзицюань является взаимодействие мягкости (жоу) и жёсткости (ган). В каждом действии, в каждой позиции ган содержится жоу. а в жоу находится ган. Правильно двигаться – означает уметь варьировать количеством энергии ган и жоу.Вначале необходимо добиться вязкости жоу, затем из вязкости жоу извлечь упругость и твердость ган.Найдя золотую середину в этих двух противоположностях, можно понять механизм взаимодействия инь – ян. Одно без другого не существует: жоу без ган лишено «взрывной» силы, ган без жоу лишено оборонительных линий легко преодолимо. Все приёмы в тайцзицюань основаны на естественности сочетания и взаимодействия ган и жоу. Взаимодействие ган жоу – это важнейший принцип, который необходимо уяснить, чтобы научиться правильно накапливать и расходовать энергию, сосредоточиваться, расслабляться, добиваться упругости и гибкости.