На другой, внутренний конец вала, расположенный в подшипнике, который укреплен в специальной подушке, надета, а затем закреплена шестерня, сцепленная с другой большего диаметра. Последнюю шестерню можно разворачивать при помощи особой рукоятки вручную. С каждого борта лодки находилось по два подобных гребных устройства.

Для того чтобы сообщить подводной лодке передний ход, необходимо было перевести рукоятки гребных валов в нижнее положение, в результате чего гребки устанавливались тоже в нижнем положении, а затем попеременно качать рукоятки в нижнем секторе вперед и назад.

При движении рукояток вперед (к носу лодки) лопасти 191

гребков складывались (для уменьшения сопротивления, как при заносе весла), а при рабочем движении рукояток назад (т. е. к корме) те же лопасти раскрывались, и вся их поверхность встречала сопротивление воды, создавая таким образом упор, за счет чего лодка двигалась вперед. Чтобы сообщить лодке задний ход, следовало перевести рукоятки в верхнее положение (гребки займут то же положение), а затем перемещать их вперед и назад.

Важно отметить, что конструкция гребков позволяла изменять не только их положение (верхнее и нижнее), но и угол их перемещения, а это давало возможность в какой-то степени использовать данную конструкцию для изменения направления движения лодки по глубине.

Подводная лодка Шильдера передвигалась в подводном положении с помощью гребков, приводимых в действие мускульной силой матросов, в течение всего одного-полутора часов со скоростью хода не более 0,5 узла. Изобретатель понимал, что такая незначительная скорость препятствует эффективному использованию созданного им судна в качестве боевого корабля. В дальнейшем К. А. Шильдер предпринял ряд попыток применить на своей лодке электрический двигатель, а также архимедов винт и водометный движитель вместо им же сконструированных гребков.

В надводном положении лодка двигалась с большей скоростью, поскольку Шильдер, использовав идею французского изобретателя Фультона, снабдил ее парусным вооружением, для которого предусмотрел складную мачту.

Для управления лодкой в горизонтальной плоскости Шильдер применил вертикальный руль собственной конструкции, перо которого напоминало форму рыбьего хвоста с закругленным концом. Перекладку руля осуществляли вручную при помощи зубчатого сектора, соединенного с шестерней, которую можно было разворачивать на оба борта посредством рукоятки-румпеля. Рулевой прокладывал курс по обычному компасу, висевшему внутри лодки.

Вооружение лодки, предназначенное для действия против деревянных парусных боевых кораблей того времени, состояло из шестовой мины с пороховым зарядом до 16 кг и шести ракет в двух бортовых трехствольных стартовых установках. Взрыватели мины и двигатели ракет воспламенялись изнутри лодки электричеством (по проводам от батареи гальванических элементов). Лодка могла подрывать также дистанционные подводные минные заграждения, в том случае когда в этой зоне оказывались вражеские корабли.

Для шестовой мины Шильдер предусмотрел специальное устройство. В йосовой оконечности лодки был укреплен горизонтальный бушприт из деревянного бруса

толщиной 12 см и длиной 2 ж, оконечность которого была окована железом в виде цилиндрического штыря. На этот штырь свободно надевалась деревянная муфта, заканчивавшаяся заершенным гарпуном. К муфте крепилась на подвеске пороховая мина.

Мина представляла собой деревянный бочонок, внутри которого находился жестяной цилиндр, наполненный 16-килограммовым пороховым зарядом. Для обеспечения водонепроницаемости и герметичности пространство между стенками цилиндра и бочонка заливали смолой. В верхней части мины помещался электрический взрыватель — первоначально «волосная» платиновая проволочка, накалявшаяся электрическим током. Позднее Шильдер переконструировал взрыватель, применив вместо платиновой проволоки угольный стерженек.

Атаку на корабли противника с помощью мин проводили следующим образом. Следовавшая в подводном положении лодка сближалась с вражеским кораблем и с ходу таранила его. Наконечник муфты с гарпуном вонзался в деревянный борт корабля ниже ватерлинии и застревал в нем. Лодка давала задний ход и отходила от объекта атаки на безопасное расстояние, при этом муфта с миной соскакивала с бушприта и оставалась прикрепленной к кораблю противника. При отходе лодки разматывался провод, соединявший электрический взрыватель мины с лодочной гальванической батареей. В нужный момент командир лодки замыкал электрическую цепь и производил взрыв.

Уже при первых испытаниях подводной лодки Шиль-дера, проведенных в присутствии высшего начальства, это минное оружие было с успехом продемонстрировано. В одном из документов об испытаниях говорится: «...вооруженный бот... при испытании подводной лодки был разрушен действием подводной мины...» Присутствовавший при испытании лодки генерал-инспектор по инженерной части так оценивал использование такого минного оружия: «Опыты сии, по мнению моему, доказали возможность употребления подводной лодки для действия с помощью ее подводными минами». Заметим, что при всем несовершенстве созданное Шильдером для лодки минное оружие по тем временам не только не уступало, но и превосходило вооружение, использованное ранее иностранными изобретателями подводных судов.

Ракетные установки были смонтированы снаружи верхней части корпуса лодки, вдоль ее бортов. В передней части каждой такой стартовой установки находилось специальное подъемное устройство, с помощью которого изнутри лодки можно было придавать установке необходимый для ракетной стрельбы угол возвышения. Стрельба ракетами осуществлялась во время нахождения лодки в подводном положении вблизи водной поверхности. Каждая установка стреляла одновременно тремя ракетами.

«Конгревовы» ракеты, принятые на вооружение лодки Шильдера, имели усовершенствованное изобретателем хвостовое оперение и при зарядке полностью вмещались в трубы стартовых установок. Для предохранения ракет от попадания воды при плавании лодки в подводном положении перед погружением передние концы стартовых труб закрывали специальными пробками, а поверх дульных частей надевали резиновые колпачки, не мешавшие ракетной стрельбе. После воспламенения стартовых зарядов электрическим током от гальванической батареи из-внутри лодки ракеты, вырывая пробки и срывая колпачки, вылетали из труб и пробивались сквозь тонкий слой воды на поверхность, продолжая далее свой полет по воздуху. Дальность ракетной стрельбы была равна 1500 м [365].

К. А. Шильдер был пионером использования ракетного оружия не только на подводных лодках, но и вообще на флоте. Он многое сделал для развития ракетного оружия и практического его внедрения в русской армии. Его выдающаяся роль в развитии этого вида военной техники незаслуженно забывалась и замалчивалась. В этом отношении интерес представляет свидетельство академика Б. С. Якоби, который в 1856 году, рецензируя статью известного отечественного деятеля в области ракетного оружия генерала Константинова, писал:

«Мы не хотим быть соучастниками в забывчивости автора: многие еще живы из тех, которые были свидетелями опытов покойного генерала Шильдера над фугасными ракетами, опытов, увенчавшихся полным успехом... слава этого применения должна принадлежать гениальному человеку, которого мы только что назвали» [352].

При плавании подводной лодки Шильдера вблизи водной поверхности наблюдение из-под воды за горизонтом можно было осуществлять не только через смотровые иллюминаторы, оборудованные в башнях-рубках, но также и с помощью специальной вертикальной оптической трубы, сконструированной изобретателем. Эта выдвижная оптическая труба, проходившая через отверстие с сальником в крышке кормовой рубки, представляла собой оригинальное устройство. По сути это был первый в истории подводного плавания перископ. Этот прибор К. А. Шильдер сконструировал по принципу «горизонтоскопа», описанного в сочинениях М. В. Ломоносова.