Бенефициарии имели на своих копьях, как это показывает висбаденский экземпляр, яркие, бросающиеся в глаза, служебные значки. Они были достаточно богаты, чтобы сооружать на своих постах алтари, из которых у Обернбурга на Майне было обнаружено семь. Ввиду тесной связи бенефициариев с местом своей службы можно легко понять, что они этими алтарями не только выражали свою приверженность к важнейшим для них великим богам, но и к местным духам.
При принципате общая численность всех римских вспомогательных групп была не меньше, чем общая численность легионов. По примеру Цезаря, перед поражением Вара все германские соединения были совершенно необдуманно отданы под командование собственных военачальников. Применение вспомогательных формирований, которые представлялись отдельными племенами на основе клиентельных договоров, при Августе и при последующих принцепсах все больше сокращалось и уступало место образованию или реорганизации этих формирований по единому римскому образцу.
Эти кавалерийские, пехотные или смешанные соединения, правда, носили названия племен, которые их предоставляли, однако очень скоро стали пополняться не обязательно представителями этого племени. Уже к концу I в.н.э. для большинства вспомогательных подразделений региональное рекрутирование по месту расположения гарнизона было важнее, чем рекрутирование из районов формирования; таким образом, этническая целостность за редким исключением нарушалась. Как уже было упомянуто, вспомогательными соединениями командовали префекты из всаднического сословия.
Чисто кавалерийские формирования численностью примерно в 500 или 1 000 всадников (ала квингенария, ала миллиария) пользовались наибольшим престижем. Они подразделялись на турмы. Гораздо большим было число пехотных соединений, когорт, чаще по 500, реже по 1000 человек, которые состояли соответственно из 6 и 10 центурий. Наоборот, смешанное подразделение имело в каждом случае 380, соответственно, 760 пехотинцев и 120, соответственно, 240 всадников.
Полная интеграция вспомогательных формирований в войско принципата сопровождалась изменением их вооружения, дислокаций и тактического применения. За исключением немногих особых соединений, в большинстве случаев восточных и африканских кавалерийских подразделений, вспомогательные формирования не сохранили специфического племенного оружия, а ориентировались в своем снаряжении на легионы. Вместе с ними они размещались гарнизонами вокруг больших лагерных укреплений, однако прежде всего стояли в пограничных крепостях. Почти для всех больших походов принципата характерно участие многих вспомогательных соединений, которые из их гарнизонов было вывести легче, чем большие формирования легионов.
Служба во вспомогательных формированиях являлась такой привлекательной для свободных провинциалов, потому что после 25 лет при почетной демобилизации человек получал полное римское гражданское право для себя, своих детей и их потомков и тем самым привилегированное улучшение своего положения. Об этом во времена между Клавдием и Константином Великим в Риме составлялся в письменной форме документ. Каждый солдат и вновь испеченный гражданин получал заверенную копию на двух металлических табличках, так называемый военный диплом. Как показывают более 300 сохранившихся экземпляров этого типа, он составлялся всегда по форме обнаруженного в крепости Неккарбуркен документа: «Император Цезарь, сын божественного Траяна, победитель парфян, внук божественного Нервы, Траян Адриан Август, верховный жрец 18-кратный носитель трибунской власти, 3-кратный консул, отец отечества; всадникам и пехотинцам, чьи имена будут перечислены ниже, служившим в одной але и 15 когортах (далее идет перечисление когорт), которые были названы: Галльская и Первая Флавиева Дамасская, Первая Германская, Первая Лигурская и Испанская, Первая римских граждан и Первая ветеранская когорта Аквитанов, и Первая битуригов, и Первая астурийцев, и Вторая Августовская из Киринаики, и Вторая ретийская, и Третья Аквитанская, и Третья Далматская, и Четвертая Аквитанская, и Четвертая Винделинская, и Пятая Далматская, и Шестая ретийская, и стоящая в Верхней Германии под командованием Клавдия квартина, по истечении 25 лет службы с почетным увольнением дарует римское гражданское право им, их детям и их потомкам и признание законным брака с женами, которых они на данный момент имеют, и им тоже предоставляется гражданское право, в случае, если среди них есть холостые, то это право предоставляется тем, на ком они позже женятся... В 17-е до ноябрьских календ в консульство П.Лициния Пансы и Л.Аттия Макрона» (16 октября 134 г.н.э.). Дальше следует указание имен награждаемых и свидетелей правильности копии.
Первоначально вспомогательные формирования были результатом попытки непосредственного использования военного потенциала союзных племен; таким образом, упор делался на мобилизацию более легких и более подвижных соединений с обычным для них местным вооружением. Вследствие последовательной технической и тактической «романизации» эти соединения могли выполнять свои прежние функции только ограниченно. С конца I в.н.э. начали формироваться новые подразделения, так как потребность во вспомогательных группах постоянно возрастала, она распространялась на легкие войска, специальные формирования с опытом ведения войны в горах, а также на легкую и тяжелую кавалерию.
В верхнегерманском регионе при Антонине Пие появились британские нумеры, набранные в Шотландии формирования, которые были сначала дислоцированы на отрезке границы Неккар-Обервальд, а позже на внешней границе. Подобную же функцию имели боевые группы так называемых кунеев, для которых было типичным их местное вооружение и язык, на котором отдавались команды. В отличие от представителей регулярных вспомогательных подразделений, представители нумер и куней при демобилизации не получали римского гражданского права.
Значение флота империи очень часто недооценивается. Его организация и постановка задач являлись результатом гражданской войны после убийства Цезаря, а особенно результатом горького урока, который извлек Октавиан из своей борьбы против Секста Помпея. Когда по этой причине в раннеавгустовское время построили большие главные базы флота империи в Мизене и Равенне, на передний план выдвинулись задачи обеспечения безопасности. В первую очередь это касалось того, чтобы защитить италийское побережье и обеспечить беспрепятственное судоходство. Мизенский флот должен при этом контролировать жизненно важные для столицы судоходство между Александрией и Путеолой, а также между Испанией, Северной Африкой и Остией. Многочисленные опорные базы своих главных флотов в западном и восточном Средиземноморье, в Центумцеллах, Карфагене, Эфесе, Пирее, Селевкии, Форуме Юлия — мы называем только важнейшие базы — свидетельствуют о радиусе их операций.
Численность флотов и их экипажей определить трудно. Флот в Мизене, по мнению X.Г.Штарра, ко времени Нерона состоял из 50 трирем и около 10 000 матросов. Экипажи были почти исключительно из свободных провинциалов; Тацит («История». 111,12,1) свидетельствует, что флот Равенны набирался преимущественно из далматов и паннонцев. Служба на флоте, впрочем, была предосудительна; засвидетельствованы замены наказаний переводом в гребцы. Жалование простых матросов соответствовало жалованию солдат вспомогательных групп; оно составляло треть жалования легионера. Ступенью выше, чем самая низшая и презираемая категория гребцов, стояли палубные матросы.
Функции капитана (триерарх) и командующего флотилией (наврарх) во времена Августа частично исполняли вольноотпущенники с греческого Востока, которые зарекомендовали себя знанием морского дела и лояльностью. Это были квалифицированные должности офицерской карьеры, и их получали иногда в молодые годы; рост от матроса до капитана был не принят. Тогда как число вольноотпущенников в руководстве кораблями и флотом при Клавдии возросло, и при Нероне они все еще могли достичь ранга капитана, при Веспасиане от этой практики отказались. Помимо того, со времен Августа было правилом, что командование флотом осуществляли префекты из всаднического сословия.