В годы правления Екатерины II Великой были построены новые придворные яхты.
«Вторая Екатерина» была построена в 1763 г.
Длина яхты 27,5 м, ширина 7.7 м, осадка 3,4 м.
В 1764 г. яхта поддерживала почтовое сообщение между Кронштадтом, Килем, Любеком и Данцигом. 7 июня 1765 г. «Вторая Екатерина» в сопровождении пяти яхт доставила из Петергофа к эскадре, стоявшей у Красной Горки, императрицу Екатерину II. С яхты императрица наблюдала за маневрами флота, во время которых бомбардирский корабль «Самсон» столкнулся с пинком «Вологда» и сломал бушприт и крамбол. Затем корабли обстреливали специально построенный на берегу городок. После этих маневров Екатерина писала: «… у нас в излишестве кораблей и людей, но у нас нет ни флота, ни моряков, все выставленное на смотр было из рук вон плохо. Надобно сознаться, что корабли походили на флот, выходящий каждый год из Голландии для ловли сельдей, а не на военный».
Однако благодаря энергичным мерам после начала войны с Турцией (1768–1774) Россия смогла отправить в Средиземное море свой флот, который сыграл важнейшую роль в войне. В сражениях в Хиосском проливе, а затем в Чесменской бухте был уничтожен турецкий флот. Затем последовали победы в Патрасском сражении, взятие крепостей Бейрут, Будрум и др., блокада Дарданелл. На острове Парос в порту Ауза была создана база русского флота. В течении пяти лет русский флот был хозяином Архипелага.
В 1766–1770 гг. яхта плавала между Кронштадтом, Петергофом, Ораниенбаумом, Фридрихштадтом и Ревелем. В 1773 г. яхта была тимберована на эллинге, обращена во фрегат, сохранивший то же название — «Вторая Екатерина».
В 1763 г. для наследника престола Павла Петровича (будущего императора Павла I), произведенного в 8–летнем возрасте в генерал– адмиралы русского флота, в С.–Петербургском Адмиралтействе была заложена яхта «Счастье». Строитель корабельный мастер П.Г. Качалов. Спустили яхту в 1764 г.
Яхта имела длину 23,16 м; две мачты и 12 орудий. «Счастье» имела скромный наружный декор, но богатую внутреннюю отделку.
В 1765–1774 гг. яхта ходила между С.–Петербургом, Кронштадтом и Петергофом.
Придворная яхта «Алексей» была построена в 1767 г. В 1768— 1774 гг. она плавала между С.–Петербургом, Петергофом, Кронштадтом и Фридрихштадтом. В августе—сентябре 1770 г. с отрядом ходила между Кронштадтом и Ревелем.
В 1768 г. была построена яхта «Транспорт Анна». Она строилась по чертежам яхты «Транспорт Анна», спущенной в 1719 г.
В 1768–1787 гг. яхта ходила между С.–Петербургом, Петергофом, Кронштадтом и Фридрихштадтом.
Яхта «Екатерина» была построена в 1776 г.
В июне 1777 г. она выходила в море для встречи и сопровождения в С.–Петербург шведских галер, на одной из которых находился инкогнито шведский король Густав III. Командир яхты бригадир С.П. Хметевский был пожалован «пребогатою золотой табакеркою за примерный судовой порядок и за опрятность команды». Летом 1778 г. «Екатерина» находилась на Петергофском рейде. 19–20 июля с императрицей Екатериной II на борту выходила к эскадре, стоящей на Кронштадтском рейде. В 1781–1782 гг. ходила между Кронштадтом и Петергофом. 3 июля 1782 г. яхта доставила Екатерину II из Петергофа в Кронштадт, а затем обратно.
После разборки в 1774 г. отслужившей свое яхты «Счастье» (построенной в 1764 г.) по указу Екатерины II была построена новая яхта с тем же названием.
Новую яхту «Счастье» построили в 1777 г. в С.–Петербургском Адмиралтействе. Строитель корабельный мастер А.С. Катасанов.
Длина судна 23,5 м, ширина 7 м; 12 орудий. Яхта строилась для Екатерины II, поэтому она отличалась богатым наружным декором и роскошной отделкой помещений.
В 1777–1786 гг. «Счастье» ходила между С.–Петербургом, Кронштадтом и Петергофом. На яхте неоднократно плавала императрица Екатерина II.
Яхта «Екатерина» была заложена 16 января 1784 г. в С.–Петербургском Адмиралтействе, строитель корабельный мастер С. Дуракин. Спущена 1 июня 1785 г.
Именно на этой яхте Екатерина II в последние годы жизни неоднократно проводила смотры флота. В 1791 г. с гребной флотилией находилась на Кронштадтском рейде. В 1792 г. с гребной флотилией ходила по Финскому заливу. В 1802 и 1805 гг. плавала между Кронштадтом и Ревелем Разобрана яхта в 1805 г. в Кронштадте.
Очередная придворная яхта «Транспорт Анна» была построена в 1792 г.
Ежегодно яхта ходила между С.–Петербургом, Кронштадтом и Петергофом. Разобрана в 1807 г. в Кронштадте.
Император Павел I, вступивший на престол 6 ноября 1796 г., питал особую слабость к флоту и его делам. При нем гребцкая команда из Придворного ведомства поступила в ведение Адмиралтейств–коллегий, а затем ее объединили с Командой придворных яхт, преобразовав в одну «Придворную гребецкую команду придворных парусных судов». Нижние чины команды числились в гребном флоте. Придворная гребецкая команда базировалась в Гребном порту на Васильевском острове.
Павел I, будучи одновременно генерал–адмиралом, повелел построить для себя яхту, назвав ее «Эммануил» (с нами Бог) — одно из пророческих имен Иисуса Христа. Павел распорядился сделать ее внутреннее убранство как можно скромнее. Но, поднимая престиж своего флота, Павел приказал называть «Эммануил» фрегатом, тем более что по размерениям и вооружению он фактически и был фрегатом.
«Эммануил» заложен 26 января 1797 г. на Кронштадтской верфи, строитель корабельный мастер Кутыгин. Спущен 16 июня 1797 г., вошел в состав БФ.
Длина 39,7 м, ширина 11,6 м, осадка 4 м; вооружение 40 орудий; экипаж 248 человек.
В 1797 г. Павел приказал его экипаж целиком набрать из «Придворной гребецкой команды придворных парусных судов», положив начало комплектованию отдельных боевых кораблей флота из придворных команд.
6 июля 1797 г. Павел с семьей прибыл из Петергофа в Кронштадт. В тот же день, впервые после своего прадеда Петра Великого, Павел вступил в командование флотом, подняв свой штандарт на «Эммануиле» (командир П.А. Баратынский). Утром 9 июля флот в составе трех дивизий и отряда гребного флота (всего 75 вымпелов) перешел на Красногорский рейд. После полудня у острова Сескар прошли совместные учения корабельного и гребного флотов. К вечеру начался шторм, при этом выяснилось, что император плохо переносит качку. 10 июля ветер несколько стих, и флот пошел к Котлину. На Кронштадтском рейде Павел произвел смотр флота, остался доволен его состоянием и объявил личному составу свое монаршее благоволение.
Весной 1798 года «Эммануил» (капитан 1–го ранга А.Ф. Клокачев) был подготовлен к плаванию с императором, но оно не состоялось. Летом фрегат участвовал в практическом плавании эскадры в Балтийском море до острова Борнгольм. В следующие кампании он стоял на Кронштадтском и Петергофском рейдах. 30 июня и 6 июля 1801 г. на Кронштадтском рейде фрегат дважды посетил император Александр I. В 1802–1804 гг. он стоял в Кронштадте, в море не ходил. Летом 1805 г. фрегат находился в практическом плавании с гардемаринами. В сентябре того лее 1805 г., после начала очередной войны с Францией, «Эммануил» в составе эскадры адмирала Е.Е. Тета участвовал в доставке экспедиционного корпуса генерала графа П.А. Толстого из Кронштадта в Померанию. В 1809 и 1810 гг. во время войны с Швецией и Англией «Эммануил» с эскадрой выходил на Кронштадтский рейд для защиты острова Котлин. Во время Отечественной войны 1812 г. фрегат находился в Кронштадте. Разобрали его в 1825 г.
Но любимым судном Павла I была яхта «Симеон и Анна», построенная по его особому повелению. Павел часто катался на ней со всей семьей. На ней император каждое лето в хорошую погоду производил гонки и маневры гребного флота между Кронштадтом и С.–Петербургом.
За сто лет существования царских гребцов и императорских яхт они были под началом генерал–адмирала Ф.М. Апраксина, шаутбенахта (контр–адмирала) И.Ф. Боциса, надворного советника П. Мошкова, капитан–лейтенантов, ставших впоследствии адмиралами Ф.Ф. Ушакова, П.И. Ханыкова, М.И. Войновича, А.Ф. Клокачева. Последним командиром команды стал капитан–лейтенант И.П. Карцов.
