Улучшение внешнего обзора – необходимое условие для безопасной эксплуатации вертолета. Чтобы его добиться, проектировщики должны были также найти оптимальные размеры приборной панели. Они должны быть такими, чтобы пилот мог видеть все приборы и при этом иметь оптимальный обзор закабинного пространства. Вертолетам S-92 военных модификаций передний обзор требуется для осуществления точного десантирования или полетов над местностью со сложным рельефом, гражданским вертолетам необходимо, например, совершать посадку на морских буровых или узких корпоративных вертолетных площадках, что тоже требует хорошего обзора.
Вертолет категории «А», оснащенный соответствующим оборудованием, улучшающим обзор, получит большие преимущества при взлете. Улучшенный передний обзор поможет пилоту вертолета, находящегося при взлете в точке принятия решения, сделать правильный выбор.
Решение о создании интегрированной кабины было принято компанией Sikorsky еще в 1992 году: оно дает производителю определенную гибкость при выполнении требований как гражданских, так и военных заказчиков.
Технология будущего
Кажется очевидным, что в ближайшем будущем на всех новых газотурбинных вертолетах должны использоваться МФИ. Наглядность информации, получаемой с различных входных устройств, дает возможность экономить пространство дисплея, на котором сфокусировано внимание пилота, принимающего решения.
Скорее всего, с появлением DGPS, обеспечивающей точный заход на посадку, относительное количество вертолетов, сертифицированных по правилам полетов по приборам, будет возрастать, а количество аппаратов, сертифицированных только по правилам визуального полета, – уменьшаться. В ближайшем будущем увеличится количество аэропортов и вертодромов, которые смогут принимать вертолеты, идущие на посадку в режиме ППП. Система IFR, интегрированная с МФИ, сделает полеты проще и безопаснее.
Экраны МФИ будут увеличиваться, подобно экранам телевизоров и компьютерных дисплеев. При компоновке кабины вертолетов приборы будут располагаться практически на уровне глаз пилота, смотрящего прямо вперед.
Если у пилота достаточно информации о полете, то, по сути дела, ему не нужно искать никаких решений – нужно просто действовать. Именно так можно определить идеологию, которой придерживаются создатели современной авионики. Они считают, что современные высокотехнологичные приборы должны представлять информацию таким образом, чтобы решения полетных ситуаций становились очевидными и члены экипажа их бы просто выполняли.
По материалам журнала «Rotor amp;Wing», октябрь 2001 г.
Системы автоматического управления нового поколения
Саратовское конструкторское бюро промышленной автоматики (АООТ КБПА), более полувека занимающееся разработкой бортовых систем и комплексов для различных классов летательных аппаратов, и сегодня остается одним из ведущих предприятий Российской авиационной промышленности. Основным направлением деятельности коллектива является разработка бортовых систем автоматического управления (САУ) для вертолетов фирм «Миль» и «Камов», самолетов, а также для беспилотных летательных аппаратов.
Разработки САУ вчера и сегодня
За период с конца 70-х до начала 90-х годов на предприятии были разработаны сложнейшие бортовые цифровые пилотажно-навигационные комплексы, такие, как ПНК-800 (для вертолета Ка-50), ПНК-37Д (Ка-31), ПНК-702 (Ка-60), ВСУПТ-85 МВЛ (самолет Ил-1Н), ПНК-400М (воздушная мишень «Дань») и другие.
Эти обладающие высокими техническими характеристиками комплексы были построены на различных элементных базах (бортовым вычислителем ПНК-800 являлась ЦВМ-20-753; ПНК-37Д – вычислитель собственной разработки; ПНК-702 – ЦВМ-80- 406 и т.д.). Это привело к необходимости создания и поддержания на предприятии различных технологий разработки программно-математического обеспечения и аппаратуры, что значительно удорожало стоимость изделий и увеличивало сроки их разработки.
Возникшая перед предприятием несколько лет назад задача создания в кратчайшие сроки пилотажных комплексов для новых и модернизируемых вертолетов заставила провести разработку специальных аппаратных средств, и в частности, цифровых вычислителей. И такие унифицированные цифровые вычислители были разработаны. На их базе на предприятии создаются современные комплексы управления полетом, существенно повышающие эффективность систем автоматического управления и расширяющие функциональные возможности вертолетов различного назначения. Эти пилотажные комплексы обеспечивают процессы пилотирования при ручном, автоматизированном и директорном способах управления с высокой точностью, быстродействием и приемлемыми психофизиологическими нагрузками на летчика в течение всего полета.
Цифровые вычислители, на базе которых разрабатываются комплексы, обеспечивают реализацию законов управления любой сложности, осуществляют точные и отказобезопасные вычисления и преобразования, легко модифицируются от комплекса к комплексу и обеспечивают всю специфику работы системы управления в жестких условиях вычислений в реальном времени.
В настоящее время на предприятии в рамках модернизации бортового комплекса выполнена разработка САУ-37Д для вертолета радиолокационного дозора Ка-31. В этой САУ реализуются такие сложные задачи, как автоматизированное управление при заходах на посадку на корабль или аэродром и автономных зависаниях с торможением, стабилизация углового положения при работе с выпущенной антенной радиотехнического комплекса.
Одновременно разрабатывается пилотажный комплекс ПКВ-М24 для вертолета Ми- 24ПН, обеспечивающий пилотирование в ручном, автоматическом и директорном режимах управления и повышающий эффективность боевого применения машины.
С этой же целью разрабатывается пилотажный комплекс ПКВ-М24А для вертолета Ми-28ВН, обеспечивающий его круглосуточное и всепогодное применение, в том числе на предельно малых высотах.
Ведутся работы по созданию САУ-226 для вертолета Ка-226, САУ-60У для вертолета В-60, ПКВ-172АГ для вертолета Ми-17, предназначенного для работы в условиях Крайнего Севера, САУ-800 для вертолетов Ка-50, Ка-52.
САУ-37
ПКВ-М24
Вычислитель САУ
Унификация САУ нового поколения предопределяет создание бортовых систем на единой элементной базе, по единой современной технологии разработки, производства и сертификации.
Как уже было отмечено, основой создаваемых в настоящее время предприятием систем автоматического управления является разработанный на предприятии унифицированный вычислитель управления полетом (ВУП).
В ВУП реализуются пилотажные законы управления с тактовой частотой 128 Гц параллельно в двух процессорах, один из которых является контролирующим, что обеспечивает достоверное определение возникающего отказа при построении отказобезопасной системы управления.
Количество каналов ввода-вывода выбрано исходя из требований обеспечения приема и выдачи информации в полном объеме для большинства современных и перспективных комплексов управления вертолетов.
В состав ВУП входят шесть конструктивно-функциональных модулей:
– двухпроцессорный вычислительный модуль;
– модуль последовательного обмена – модуль обмена по мультиплексному каналу и биполярному коду (возможны варианты для различных комплексов);