2 мая 1972 г. фирма «СОМЕХ» приступила к проведению эксперимента «Физали-6». В спуске участвовали водолазы Патрик Шёмэн и Робер Горе. Компрессия проводилась по отработанной ступенчатой методике. Проверка физической работоспособности с использованием велоэргометра на «глубине» 565 м показала, что даже при таком давлении человек способен кратковременно развивать мощность 130 Вт. На «глубине» 610 м водолазы, выполняя различные тесты, пробыли 80 мин. Работоспособность «на грунте» снизилась на 18 - 48% в зависимости от чувствительности теста. Координация движений пальцев рук снижалась на 16 - 20%. Результаты исследований подтвердили, что замедленная компрессия имеет существенное преимущество и дает возможность достижения больших «глубин».

Таким образом, исследования, проведенные в начале 1970-х годов специалистами Физиологической лаборатории Ведомства судовой технологии Морского министерства Великобритании и фирмы «СОМЕХ», показали, что «глубины» 457 и 610 м при использовании КГСр достижимы при медленной компрессии с остановками.

Результаты указанных экспериментов показали также, что хотя очень медленная компрессия и устраняет у испытуемых некоторые симптомы НСВД (тошноту, степень выраженности изменений ЭЭГ), но непосредственно механическое давление в диапазоне между 427 и 549 м вод.ст. вызывает появление тяжелого НСВД, приводящего к развитию нетрудоспособности водолаза. После серии указанных экспериментов интерес к подобному виду погружений снизился. В наибольшей степени это было связано с нереальной, с коммерческой точки зрения, продолжительностью медленной компрессии (например, 10 суток для достижения 600 м) и с тем, что при этом не устраняются симптомы НСВД, мешающие работоспособности водолаза.

В качестве следующего способа снижения проявлений НСВД при глубоководных погружениях было добавление в КГСр небольшого количества анестетика, азота или водорода. Впервые положительное воздействие на организм человека совместного действия гелия и азота было установлено Г.Л. Зальцманом в 1961 г., когда он выявил их антагонистическое действие. При спусках с использованием воздушно-гелиевых смесей и сред у водолазов не возникали проявления наркотического действия азота и НСВД.

В 1965 г. В.В.Смолин и Н.Г.Коваль разработали дифференцированные КАГС для спуска водолазов на глубины 60 - 160 м, в которых парциальное давление гелия дифференцируется по глубине и времени пребывания на грунте. Парциальное давление гелия в этих смесях составляло от 3,92 до 12,7 кгс/см², парциальное давление азота - 1,8 - 2,04 кгс/см². Суммарное давление азота и кислорода составляло примерно 1/3 часть общего давления на всех глубинах от 60 до 160 м. Указанные смеси по сравнению с воздушно-гелиевыми смесями позволяли уменьшить сопротивление дыханию и сократить время декомпрессии на 25 - 30%, по сравнению с КГС - снизить охлаждение организма в 1,5 - 2 раза, улучшить разборчивость речи, снизить расход гелия на 15 - 20% и исключить у водолазов дрожь в конечностях.

В 1973 г. P.B. Bennett и сотрудники лаборатории F.G. Hall Дюкского медицинского центра провели исследования с участием испытуемых. Спуск на глубину 305 м проводили с использованием КГС и КАГС, в которой парциальное давление азота составляло 5,6 кгс/см². Было установлено, что КАГС подавляет тошноту, головокружение, постуральный тремор и другие нарушения, наблюдаемые при использовании только одной КГС без применения азота. В 1974 г. П.Б. Беннеттом были проведены дальнейшие исследования с участием 5 водолазов, которых подвергли экспоненциальной компрессии до глубины 305 м в КАГСр, содержащей 10 % N₂ (продолжительностью 33 мин с 3 короткими остановками). Не было отмечено проявлений наркоза, тремора, тошноты, изменений на ЭЭГ, а также существенных нарушений работоспособности.

Подобные результаты были получены в 1974 г. Hamilton и сотрудниками в серии экспериментов «ACCESS» (использовалась КАГСр, содержавшая 13% N₂), а также специалистами фирмы «СОМЕХ» в экспериментах «Кораз», в которых при спусках на 305 м использовались КАГСр, содержавшие 4,5; 6,5 и 9% N₂. По данным фирмы «СОМЕХ» наиболее приемлемой КАГСр для купирования НСВД является КАГСр, содержащая 4,5% N₂.

В 1979 г. сотрудники Дюкского университета в эксперименте «Атлантис-1» подвергли трех испытуемых ступенчатой экспоненциальной компрессии за 12 ч 20 мин в КАГСр с содержанием азота 5% до «глубины» 460 м. В 1980 г. в эксперименте «Атлантис-2» был проведен спуск на «глубину» 650 м с участием 3 испытуемых, в котором использовалась КАГСр, содержавшая 10 % N₂. Компрессия до глубины 460 м имела тот же режим, что и в эксперименте «Атлантис-1», за исключением того, что в КАГСр содержалось не 5%, а 10% N₂. На «глубине» 460 м никаких болезненных явлений испытуемые не отмечали. Их состояние было намного лучше, чем во время эксперимента «Атлантис-1». Наличие в КАГСр примеси 10% азота предупредило развитие постурального тремора, а также тошноты, головокружения, неосознанных действий и спазмов желудка. На «глубине» 650 м симптомы НСВД у испытуемых не проявлялись, за исключением незначительной кратковременной тошноты. Испытуемые жаловались на тяжелое дыхание, появление одышки. Во время 24-часовой экспозиции на «глубине» 650 м испытуемые доказали возможность нормального существования без тошноты, головокружения, чрезмерного тремора, миоклонических судорог и без нарушения способности выполнять сложные манипуляции, требующие тонкой координации движений в кистях рук. Таким образом, погружение по программе «Атлантис-2» подтвердило эффективность применения КАГСр с содержанием в ней 10 % N₂ для облегчения или профилактики большинства ведущих к снижению работоспособности водолазов симптомов НСВД, о которых сообщалось при проведении глубоководных погружений с применением КГС (КГСр) на протяжении 15 лет с момента впервые описанного в 1965 г. НСВД. В 1981 г. в эксперименте «Атлантис-3» 3 водолаза в возрасте 24 - 29 лет были спущены на «глубину» 686 м в КАГСр с содержанием азота 10 %. Компрессия до 650 м продолжалась 7 суток 9 ч. На этой «глубине» водолазы провели 4 суток и затем 1 сутки на «глубине» 686 м. Общее время пребывания под давлением составило 42 суток. Испытуемые могли в течение 5 мин выполнять работу на велоэргометре с интенсивностью 240 Вт при рСО₂ = 53 мм рт.ст. На «глубине» 686 м испытуемые чувствовали себя так же, как и на 650 м. Сделан вывод, что здоровый, сообразительный, мотивированный и хорошо обученный водолаз способен выполнять работу на максимальных глубинах, однако даже при отсутствии симптомов НСВД у него могут возникать затруднения в аварийной ситуации, требующей принятия быстрого и адекватного решения.

Учитывая физико-химические свойства водорода и его более слабое наркотическое действие на организм человека по сравнению с азотом, с целью профилактики НСВД в 1970-х годах возникла мысль о замене в КАГС и КАГСр азота более легким газом - водородом. Эта идея впервые родилась в 1968 г. у Р. Брауэра, и он предложил ее H.А. Делозу. Вслед за этим фирма «СОМЕХ» начала строительство специальных «водородных» камер и с 1968 по 1999 г. провела большую серию из 14 экспериментов по программам «Гидра» и «Гидра-Людьон». В результате проведенных экспериментов было установлено, что кислородно-водородные смеси являются безвредными как для организма животных, так и для организма человека.

Сравнительная проверка физиологического действия на организм человека КАГС (КАГСр) и КВГС (КВГСр) на больших глубинах показала, что КВГС (КВГСр) обеспечивает более легкое дыхание, водород на больших глубинах оказывает меньшее наркотическое действие, чем азот, и достаточно хорошо противодействует НСВД.

В экспериментах «Гидра-9» (1989) и «Гидра-10» (1992) фирма «СОМЕХ» благодаря использованию КВГС и КВГСр установила несколько рекордов: непрерывное пребывание испытуемых в КВГСр под давлением 30 кгс/см² в течение 49 дней и одного испытуемого в течение 73 дней без отрицательных последствий для здоровья, 3-дневное пребывание 3 испытуемых при давлении, эквивалентном 650 - 675-метровой глубине, и рекордное погружение одного испытуемого на «глубину» 701 м. На основании анализа результатов исследований, проведенных по программе «Гидра», фирма «СОМЕХ» пришла к заключению, что смесь водорода с гелием (КВГС) может быть использована работающими водолазами для проведения безопасных спусков на глубины 600 - 700 м и применение водорода в КГСр вместо азота обеспечивает эффективную профилактику НСВД. По поводу механизмов возникновения НСВД существует несколько теорий.