В 1966 г. была проведена модернизация комплекса, которая ракеты коснулась незначительно. Наземное оборудование было поставлено на новое колесное шасси, и комплекс получил название «Першинг-1 А». Для комплекса использовали армейский 5-тонный автомобиль М656 с колесной формулой 8 х 8 и его модификации: седельный тягач М-757 с нагрузкой на седло 6 т для стартового агрегата и М-791 со специальным кузовом с раздвижными стенками для командного пункта батареи. (Сх. 9)

М656 — армейский плавающий четырехосный автомобиль среднего класса весом 6,9 т. Автомобиль оснащен двигателем с турбоподдувом мощностью 210 л. с. при 2800 об./мин. Две передние оси автомобиля управляемые, трансмиссия управления и тормоза — автоматические, Кабина герметизирована. Максимальная скорость автомобиля — 90 км/час.

Стартовой агрегат модифицированного комплекса стал практически новой разработкой. Пусковое оборудование монтировалось на двухосном полуприцепе. Стрела максимально облегченного типа представляла собой две продольные штанги, соединенные в передней части ложементом.

На шасси стартового агрегата устанавливался контейнер для головной части ракеты и гидравлический кран для пристыковки головной части к ракете непосредственно на стартовом агрегате.

Отличительной особенностью стартового агрегата считалась возможность транспортировки на нем ракеты в собранном виде (в полном комплекте) на значительные расстояния.

После занятия боевой позиции тягач отцеплялся и уходил в укрытие. Запуск ракеты «Першинг» осуществлялся с помощью передвижного стартового комплекса, все агрегаты комплекса приспособлены для транспортировки: в наземных условиях на гусеничном транспортере М-474, по воздуху— вертолетом «Чинук» или самолетом С-124.

Сх. 9. Огневой комплекс ракетной системы «Першинг- 1А»:

1 — пусковая установка с ракетой; 2 — станция предстартовой подготовки; 3 — командный пункт огневой батареи; 4 — радиостанция

В район дислокации районного дивизиона «Першинг» с армейского склада ракеты доставлялись в разобранном виде в четырех отдельных контейнерах. В первом — первая ступень, во втором — вторая ступень, в третьем — отсек системы управления, в четвертом — боеголовка. Каждый контейнер перевозился на пятитонном автомобиле. Конструкция контейнеров позволяла произвести проверку всех узлов ракеты и боеголовки без их выгрузки.

Сборка ракеты (без пристыковки головной части) производилась на технической позиции с помощью крана на пусковой установке.

В состав огневого комплекса ракетой системы входили: пусковая установка, станция предстартовой проверки и подготовки, командный пункт и радиостанция.

Все элементы пусковой установки — быстродействующий установщик, на столе которого транспортировалась ракета (без головной части), стартовый стол, кабель-мачта и контейнер для головной части — смонтированы на платформе полуприцепа, буксируемого тягачом.

Станция предстартовой подготовки, оснащенная аппаратурой для предстартовой проверки и подготовки ракеты к пуску, размещалась на автомобиле.

Командный пункт и радиостанция предназначались для управления огнем батареи и связи с вышестоящими штабами. Их оборудование монтировалось на двух автомобилях.

Ракета «Першинг» стартовала вертикально. Приведение ее в вертикальное положение, установка на пусковом столе и наведение на стартовой позиции производилось автоматически с помощью гидравлической системы, способной функционировать при температурах от -52° до +52 °C. Функционирование механизмов подъемно-пусковой установки рассчитано на рабочее давление 204 кг/см².

Подготовка ракеты на стартовой позиции включала стыковку головной части и корпуса ракеты, прицеливание и настройку приборов системы управления в соответствии с полетным заданием. Развертывание пусковой установки на стартовой позиции, предстартовая подготовка и пуск ракеты занимали около 15 минут.

В организационном отношении системы управляемых ракет «Першинг-1А» в армии США сводились в дивизионы, которые предназначены для усиления групп армий и полевых армий, и являлись одним из важнейших оперативно-тактических средств для нанесения ядерного удара в интересах сухопутных войск,

В дивизион входили: штаб, шесть подразделений (штабная, четыре огневые и обслуживания) и вертолеты.

Каждая огневая батарея состояла из управления батареи, командного пункта, трех огневых взводов, взвода связи и двух секций (обслуживания и ремонтной). Огневой взвод включал управление взвода, огневую секцию и секцию обеспечения безопасности. В огневой секции имелось три пусковые установки. Во взводе была станция предстартовой проверки и управления пуском, поэтому взвод являлся независимой боевой единицей, обеспечивавшей самостоятельную предстартовую проверку и управление пуском.

В огневой батарее насчитывалось 9 пусковых установок и 286 человек личного состава (10 офицеров, 3 унтер-офицера, 273 сержанта и рядовых).

Всего в дивизионе по штату положено было иметь 36 пусковых установок и 1680 человек личного состава.

Французская ракета «Адес». В 1977 г. во Франции началось изучение концепции ракеты, которая должна будет заменить тактическую ракету «Плутон» класса «земля — земля», имеющую дальность стрельбы от 15 км до 120 км. Новая ракета получила наименование «Адес» («Hades»).

Максимальная дальность стрельбы ракеты «Адес» должна была более чем вдвое превышать максимальную дальность стрельбы ракеты «Плутон». Ракету планировалось снарядить ядерной боевой частью. Появились сомнения, будет ли ракета приемлема в качестве носителя нейтронной боевой части? Одни специалисты Министерства обороны Франции считали, что ракета будет пригодна для этой цели, а другие утверждали, что для доставки нейтронного заряда должна быть разработана более легкая ракета.

При создании ракеты «Адес» имелось два конкурирующих направления. По первому направлению предусматривалась разработка «полубаллистической» («semi-balistique») ракеты с коррекцией траектории на пассивном участке, то есть аналогичной ракете «Плутон» по принципу работы и общей конструкции. В твердотопливном двигателе новой конструкции должно было использоваться смесовое топливо буталон производства государственной компании «SNPE». Это топливо имело лучшие характеристики, чем использовавшееся в двигателе ракеты «Плутон». Ракета «Адес» этого варианта — одноступенчатая. Конкурирующие фирмы («Аэроспасьяль» и «Матра») предоставили на рассмотрение заказчику каждая свой вариант.

По второму направлению новую ракету класса «земля — земля» на замену ракеты «Плутон» предусматривалось разработать с использованием двух двигателей: маршевого прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД), работавшего на низком топливе (керосин или топливо с более высокой плотностью — «тяжелое» топливо), и твердотопливного стартового двигателя. За основу при разработке ракеты «Адес» должна была быть принята ракета ASMP класса «воздух— земля», оснащенная ПВРД. Вариант ракеты «Адес» проектировался фирмами «Аэроспасьяль» и «Матра».