Около 100г. до н.э. Патаньяли разделил Тантру на восемь частей и назвал ее Аcтаунгой йогой. "Астакунга" значит "восьми членный", а "йога" - союз, союз индивидуальности, индивидуального создания с космическим созданием, т.е. Я. Эта система йоги представляет собой основу Ананда Марга Йоги.

Ниже кратко описываются все эти восемь аспектов.

1.2. Правила социального равновесия и целости личности. (Йама и Нийама)

Без человеческого поведения внутреннее и внешнее равновесие, составляющее основу духовного совершенства, может оказаться невозможным. Следование Йаме - Нийаме наполняет всю жизнь йога, ибо без учета этих принципов духовные претензии могут принести вред и себе и другим.

3. Положения по гармонизации и очищению тела. (Асаны)

Духовный рост - это внутреннее психическое превращение, но оно должно происходить наряду с очищением и настройкой тела. Крепкое здоровье, эмоциональное равновесие и умственная сила , возникающие при постоянной тренировке в позах йоги (асаны), являются неотъемлемым средством медитации.

4. Контроль над жизненной энергией. (Пранаяма)

Жизнь - это внутренняя энергия тела (Прана); эта энергия, или сила поддерживает функции тела, заставляя вибрировать клетки, нервы, органы и т.д. Эта вибрация осуществляется путем постоянной пульсации праны (жизненной силы). Так как все клетки, включая самые тонкие клетки мозга, приводятся в движение праной, поэтому, если йог хочет довести свой ум до самой тонкой интуиции, ему нужно будет обеспечить полный покой своему телу путем осуществления контроля над прановой пульсацией. Умение сосредоточится зависит от умения сократить уровень прановой пульсации. Например во время тяжелых физических упражнений пульсация праны пульсация праны возрастает, как учащается дыхание; возбуждение праны влечет за собой такое же возбуждение ума, при этом возможность сосредоточится делается весьма затруднительной. Если человеку который только что бежал, вы зададите трудный вопрос, он ответит: "Подожди, пока я переведу дыхание". Дыхание сравнивают с маховиком прановой "машины" перевести дыхание (т.е. замедлить дыхание) означает снижение прановой частотности, отсюда появляется возможность сосредоточится. Чтобы осознать бесконечное, бесформенное Я, требуется полная сосредоточенность, а значит и полная остановка пульсации праны. Таким образом, йоговская техника пранаямы ("яма" означает контроль) есть контроль за течением праны. Поскольку последняя непосредственно связана с процессом дыхания, то пранояма иногда переводится как "контроль за дыханием". По сути пронаяма - внутренний психический процесс, физические же проявления вторичны, отсюда термин "контроль за дыханием" неточен. Забавляться дыхательной гимнастикой в надежде достичь высот или упражняться в технике пранаямы без точного духовного руководства и соответствующей умственной подготовки и опасно, и безрассудно. Когда ученик должным образом подготовлен (но не заранее) опытный наставник проинструктирует его в области пранаямы.

5. Обособление ума . (Пратьяхара)

Общение с внешним миром постоянно отвлекает человека. Чтобы сосредоточится на своем Я, уму необходимо освободиться от всех отвлекающих обстоятельств путем обособления. Этот процесс, пратьяхара, заключается в обособлении ума от чувств, от телесной напряженности, от волнения мысли. Движение ума идет от многих внутренних составляющих к одной. Учитель (акарья) сообщает начинающему заниматься медитацией вводную технику пратьяхары, а затем последовательно преподаются более сложные процедуры.

6. Внутренняя сосредоточенность ума (Дхарана).

Дополнением к освобождению ума отвлекающих моментов является наполнение его притяжением, притяжением к внутреннему Я. Для этого необходима внутренняя сосредоточенность, которая обозначается йоговским термином дхарана. Медиатор стремится сфокусировать свой ум на одной точке внутри себя и удерживать такую внутреннюю сосредоточенность которой ничто не сможет помешать. Пуская стрелу своего ума из лука медитации, вы целитесь в мишень Я методом дхараны. Это Вечная Сущность находится в ядре высшего существования, а это ядро соответствует особой точке внутри духовно-телесной системы. Но эта ядерная точка, этот центр личности не одинаков для разных людей; особый психический центр центр (чакра), соответствующий вашей дхаране, может отличаться от подобного центра другой дхараны. Здесь необходимы индивидуальные консультации интуитивно подготовленного учителя (ачарья). Акарья сможет показать способ и направление самоуглубления. Дхарана преподается на особом продвинутом этапе. (см. главу по технике медитации Ананда Марга).

7. Течение ума: медитация. (Дхъяна)

По правде говоря, медитация происходит в то время, когда ученик непрерывно удерживает свой ум на сокровенном высшем Я, когда ничто не мешает процессу его самоуглубления. Эта дхъяна (ожидание истиной медитации) - прочный внутренний навык, результат огромных усилий в области медитации. В дхъяне усилия становятся незаметными, и ум свободно переходит внутрь. Это последний урок ученика духовности, ибо за его пределами лежит окончательное учение (самадхи).

8. Отрешение ума в сознании (Самадхи).

Эта последняя ветвь Астаунга Йоги - не прием, а скорее результат. Когда достигнуто совершенство в дхъяне, индивидуальный ум не может удерживать свою идентичность, и он растворяется в космическом сознании. В экстазе йоги все индивидуальные чувства утрачиваются. Маленькая капля попадает в вечное море Ананды, божественного блаженства.

Социальное равновесие и цельность личности.

"Садхана (духовная техника) с самого начала требует умственного равновесия в условиях изменения времени, места человеческого окружения, поэтому правила морали могут быть различными, но цель любой морали есть обретение Высшего блаженства , поэтому мораль нельзя считать относительной. Нельзя сказать, что высшей целью человеческой жизни является не украсть; желательно, чтобы сама мысль о краже была недопустимой. Целью жизни не может быть не солгать; важно, чтобы исчезла сама возможность солгать из корысти". Шри Шри Анандамурти

Яма (социальное равновесие).

Следующие пять принципов йамы направлены на то, чтобы помочь нам добиться чувства, равновесия в социальной среде.

1. Не обидеть (Ахимса).

Это действие, производимое без намерения обидеть кого-то или повредить чему-то мыслью, словом или делом. Поскольку человек связан со злом или эксплуатацией, движение к миру и пониманию затрудняется. Но динамика жизни иногда заставляет прибегать к силе. Приведем характерный пример. Каждый раз, когда мы вдыхаем воздух, мы убиваем тысячи микроорганизмов. Наше намерение однако состоит не в том , чтобы убить бактерии, а просто в том, чтобы дышать. В другом случае бывает необходимо применить силу, чтобы сохранить человеческую жизнь и свободу, и это не будет противоречить ахимсе, ибо действие не было мотивировано ненавистью или злом.

В прошлом многие ошибочно отождествляли ахиму с принципом ненасилия, который не позволял даже защищать себя или других. Если на вас или кого-то другого нападают, вас преследуют или лишают прав, наш моральный долг сделать все возможное, чтобы не дать унижать или запугивать себя. Иногда бывает необходимо применить силу.

2. Доброжелательная правдивость. (Сатья)

Состоит в том, чтобы сопровождать все мысли, слова и поступки благожелательностью. Сатья может рассматриваться как относительная правда. Многие наши бульварные газеты говорят правду, но эта правда непроникнута чувством доброжелательности. Люди - разумные существа, поэтому в мыслях и поступках мы должны руководствоваться соображениями добра, утверждающего благополучие человека. Порой бывает даже необходимо погрешить против фактов, чтобы пред отвергать еще более вредные последствия. Возьмем такой пример: вы сидите за столом с престарелой матерью, обедаете. У нее слабое сердце. В это время звонит телефон и вам сообщают о смерти одного из членов семьи. Скажете ли вы об этом матери сразу, рискуя вызвать шок или сердечный приступ, или подготовите ее? Это одна из ситуаций, где будет нужно применить статью.