Корпус наносил удар по обе стороны шоссе Белгород — Яковлево — Обоянь. 5 июля корпус перешел в наступление сразу всеми тремя дивизиями, причем Хауссер непосредственно руководил наступавшими войсками. В первый же день боев эсэсовцам удалось сломить ожесточенное сопротивление советских войск и взять несколько важных высот и хутор Березов, однако сразу же стало ясно, что их войска не могут выдержать планируемый темп наступления. К исходу дня корпус вышел к переднему краю советских войск южнее деревни Яковлево. На следующий день корпус смял оборонительные позиции противника и вышел на прохоровское направление, а к половине пятого дня окружил две бригады и танковый полк 5-го советского гвардейского танкового корпуса. Попытка советских войск с помощью танковых соединений выбить эсэсовцев с прохоровского направления успехом не увенчалась. За восемь часов дивизии Хауссера прошли почти 20 километров в глубину прекрасно подготовленной эшелонированной обороны. В то же время, несмотря на все усилия, Хауссеру не удалось вырваться на оперативный простор. В следующие дни темп наступления значительно замедлился. 12 июля на участке между рекой Псёл и хутором Сторожевой части корпуса были атакованы превосходящими силами противника. В ходе боя советскому командованию не удалось, как планировалось, уничтожить корпус Хауссера, но его продвижение под Прохоровкой было окончательно остановлено. Бой шел с переменным успехом, обе стороны понесли большие потери и к концу дня перешли к обороне. Всего же Прохоровское сражение длилось до 17 июля. В бою 12 июля Танковый корпус СС потерял 163 единицы танков и штурмовых орудий (из 294), потери же советской 5-й танковой армии достигли 359 танков и САУ (в том числе 207 безвозвратно). После 12 июля сражение представляло собой разрозненные бои на фронте почти в 50 километров. Хауссеру так и не удалось прорвать 3-ю (тыловую) полосу советской обороны. В боях с 10 по 16 июля корпус потерял 4178 человек, в том числе 755 убитыми, 5-я же советская танковая армия в боях 12-18 июля потеряла почти 10 тысяч человек, в том числе убитыми и умершими 2795 человек.[15]

Несмотря на то что операция «Цитадель» полностью провалилась, действия Хауссера не вызвали нареканий — его подчиненные сделали все от них зависящее, чтобы добиться успеха. Командующий 4-й танковой армии генерал-полковник Герман Гот высокого оценил действия Хауссера и представил его к награждению дубовыми листьями к Рыцарскому кресту. Немецкий историк Марк Яэгер, написавший целое исследование о Хауссере, приводит следующие слова из доклада Гота: Хауссер «неустанно каждый день руководил ходом боевых действий. Само его присутствие, его храбрость и юмор в самых тяжелых ситуациях придавали его войскам устойчивость и энтузиазм, и в то же время он крепко держал в руках командование своим корпусом… Хауссер снова отличился как высококвалифицированный военачальник».[16] На этот раз Гитлер уже решил более не тянуть с награждением, и 28 июля 1943 года Хауссер получил дубовые листья к Рыцарскому кресту, которые он фактически заслужил уже раньше — за Харьков.

Курская битва стала последним в 1943 году сражением Хауссера на советско-германском фронте — в будущем ему предстояло еще раз вернуться на Восток, но принять участие в сражениях уровня Харькова или Курска ему не довелось. Вскоре после окончания битвы Германия лишилась одного из своих союзников — 25 июля 1943 года итальянский диктатор Бенито Муссолини был смещен королем с поста премьер-министра и арестован офицерами гвардии. Фашистский режим рухнул, а новое правительство маршала Пьетро Бадольо стало лихорадочно искать пути выхода из войны. Фактически в Европе начал возникать новый театр военных действий, в связи с чем Гитлер был вынужден наращивать силы вермахта в Италии. Получив известие об аресте дуче, Гитлер немедленно отдал приказ о переброске в Италию Танкового корпуса СС. Впрочем, одновременно Хауссер лишился большинства подчиненных ему частей, которые остались на советско-германском фронте. Вместе с ним в Северную Италию отбыл лишь штаб корпуса, а также 1-я моторизованная дивизия СС «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер».

14 августа 1943 года под командованием Зеппа Дитриха был сформирован еще один танковый корпус СС. Так как его основой должна была стать дивизия «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер», то вполне логично новый корпус получил номер «I». В связи с этим было изменено и название корпуса Хауссера, который стал теперь именоваться II танковым корпусом СС. В Италии корпус практически никакого участия в боевых действиях не принимал, лишь изредка участвуя в операциях против партизан и выполняя в основном функции оккупационных войск. В конце ноября его включили в состав 14-й армии группы армий «Ц», но вскоре штаб корпуса, в подчинении которого не осталось практически никаких боевых соединений, был переведен во Францию. Здесь под командование Хауссера были переданы только что переформированные в танковые две дивизии СС (так называемые «дивизии-близнецы»): 9-я танковая дивизия СС «Гогенштауфен» группенфюрера СС и генерал-лейтенанта войск СС Вильгельма Битриха и 10-я танковая дивизия СС «Фрундсберг» группенфюрера СС и генерал-лейтенанта войск СС Карла Фишера фон Тройенфельда.[17] В то же время на этот момент штаб корпуса, числившийся в резерве группы армий «Д», в основном только курировал эти дивизии и не являлся полноценным боевым соединениям.

В это время обстановка на советско-германском фронте в очередной раз обострилась. Теперь наиболее критическое положение сложилось на участке группы армий «Юг» генерал-фельдмаршала Вальтера Моделя, которая в апреле была переименована в «Северную Украину». Положение было безвыходное, и Гитлеру пришлось согласиться на отправку на Украину эсэсовцев Хауссера (чего ранее не предполагалось, так как Хауссеру предстояло оставаться на Западе на случай высадки союзников во Франции). 28 марта началась переброска частей корпуса Хауссера в Галицию. В первых числах апреля корпус, развернувшийся в районе Львова (по-немецки Лемберга), был включен в 1-ю танковую армию генерал-полковника Ганса Валентина Хубе, которая в этот момент оказалась в окружении. Корпус должен был стать главной ударной силой войск, которым была поручена деблокада армии Хубе. В последних числах марта операция началась, и дивизии Хауссера нанесли фланговый удар по наступавшим советским войскам. Кроме дивизий Хауссера в операции приняли участие «Лейбштандарт» и боевая группа дивизии СС «Дас Рейх». Окруженная группировка нанесла удар вдоль левого берега Днепра к городу Бучач. 7 апреля после тяжелейших боев части Хауссера соединились с окруженной группировкой и образовали коридор, по которому Хубе вывел свою армию на Запад.

После успешного завершения операции корпус был выведен в резерв группы армий «Северная Украина» на случай прорыва советских войск на Варшавском направлении. Однако в тот момент наступление не произошло, а вот на Западе, где первоначально и должен был находиться II танковый корпус СС, союзники начали высадку в Нормандии. Корпус Хауссера в очередной раз получил приказ грузиться в вагоны и в срочном порядке перемещаться на другой театр военных действий. 11 июня 1944 года Хауссер получил приказ отбыть во Францию и занять со своим корпусом участок фронта к западу от Кана. По прибытии во Францию корпус был включен в состав танковой группы «Запад» группы армий «Б».

С боями в Нормандии связан очередной виток карьеры Хауссера, именно там он стал первым офицером войск СС, который на постоянной основе стал командующим общевойсковой армии — ранее высшей должностью, которую занимали эсэсовцы, был лишь пост командира корпуса. Заметим, что и позже из эсэсовцев еще лишь Зепп Дитрих стал командармом (подчиненные Феликсу Штейнеру войска также были названы «армией», но таковой фактически не являлись).