С 1981-2005 г. преподает на кафедре Рисунка в ЛВХПУ им. В.И.Мухиной (ныне СПбГХПА им. барона Штиглица ) пластическую анатомию. Еще со студенческих лет, заинтересовавшись новаторским подходом к преподаванию пластической анатомии великого Готтфрида Баммеса и творчески осмыслив принцип пластического видения немецкого ученого, Роман Петрович выстраивает свою концепцию преподавания, подтверждая теоретические исследования практическим рисованием на доске.