В книге подробно рассматривается Йога Сновидений, которая является частью Нидра-янтры. Целью Йоги Сновидений является подготовить уровень осознавания йогина до такого уровня, чтобы было возможно распознавать Свет в сновидениях. Йога Сновидений является преддверием к более высокой практике — практике Йоги Света.