В основу II-го тома «Научных трудов» Юрия Николаевича Воронова легла его «Археологическая карта Абхазии», являющаяся по сей день настольной книгой археологов. В ней зафиксированы и описаны известные до 1969 года памятники древней, античной и раннесредневековой Абхазии (до 750 единиц), многие из которых открыты самим автором.

Остальные работы: «Памятники каменного века Военно-Сухумской дороги», «Древности Военно-Сухумской дороги», «Древности Азантской долины», тематически связанные с Кодорским ущельем, как бы дополняют «Археологическую карту Абхазии».

В книгах «Памятники села Герзеул» и «Главная крепость Апсилии», написанных в соавторстве с коллегой О. X. Бгажба дано совместное комплексное историко-археологическое исследование таких эталонных памятников позднеантичной и ранне-средневековой Абхазии, как археолого-архитектурные комплексы Герзеула и Цибилиума.

Завершается том книгой «Драма Военно-Сухумской дороги», посвященной истории строительства данной дороги вдоль древней трассы одного из Абхазских ответвлений Великого шелкового пути («Даринского»).