Essai sur les figures de l'Esprit situe l'invention au centre de la reflexion et du discours, et vise a instaurer une vision "dynamique", "constructiviste" de la pensee. Cette culture non lineaire, qui s'ancre dans l'invention, l'imagination et la metaphore, recouvre sciences de la cognition, questionnement philosophique, biologie, art, science des systemes, apprentissage des enfants. Ce livre rend aussi compte de la redecouverte de la phenomenologie allemande et francaise, ou l'entendement humain provient du corps s'adaptant a l'environnement.