La psychanalyse a pose un interdit du toucher dans sa pratique. L'haptonomie (cette methode de communication par le toucher a travers la paroi du ventre de la mere) reouvre cette question grace au travail precis et rigoureux de Frans Veldam senior. Les deux auteurs s'attachent a mettre en evidence l'articulation de la recherche psychanalytique a la pratique haptonomique pour un acces plus direct au precoce. L'haptonomie offre une comprehension de ce qui affecte et meut les humains et permet un accompagnement clair et secure dans la relation de soin.