S'inspirant des Evangiles, Yvonne Trubert proposait l'enseignement du Christ et confiait ses reflexions dans Le Livre d'Invitation a la Vie. Les huit premiers tomes regroupent les themes de l'enseignement proprement dit ; les tomes 9, 10 et 11, les recits de pelerinages, survenus de 1982 a 2009. Le tome 12 traite du fonctionnement de l'association, le 13 aborde la Naissance d'une famille. Dans les tomes 14 et 15, Yvonne s'adresse a tous les enfants du monde et aux jeunes.