Maurice, capitaine de remorqueur, et Therese, d'origine tsigane, se rencontrent en Bourgogne dans les annees trente, a l'aube de leurs vingt ans. Le "nomade des fleuves" et la "nomade de la route" bravent tous les interdits, fuyant les prejuges et la xenophobie. Ils auront six enfants, dont cinq garcons, tous mariniers, parmi lesquels figure Pierre Amiot. La famille eclate pendant la Seconde Guerre mondiale. Therese se cache avec ses enfants metis. La guerre achevee, les garcons apprennent aupres de leur pere les valeurs du difficile metier de marinier : solidarite, entraide, altruisme. Le temoignage de Pierre rend hommage a ceux qu'on appelait alors les "seigneurs du fleuve".