Le nouveau code penal, vote en 1992, a supprime les delits de vagabondage et de mendicite. Cette modification legislative a revolutionne notre rapport a ceux qui sont desormais consideres comme des SDF. L'auteur passe au crible de l'objectivation scientifique le debat juridique concernant ce que les plus pauvres d'entre nous ont le droit ou l'interdiction de faire. Ce parcours dans l'histoire juridique recente permet de saisir les enjeux de la relation de domination que le corps social entretient avec sa marge.