Ce livre developpe, a partir de Merleau-Ponty, Henry et Sartre, une phenomenologie decrivant la vie perceptive du point de vue du desir d'eprouver qui s'y deploie. L'auteur interroge, selon differents chemins tout a la fois opposes et noues les uns aux autres, le rapport de la vie perceptive a l'imaginaire et a la theatralite originaire du corps. Il montre comment chaque experience perceptive est la mise en jeu d'un desir de vivre, comment elle est susceptible d'accroitre ou d'affaiblir la capacite des individus a se laisser affecter en profondeur par leur situation, a l'endurer, a y ouvrir du possible.