L'objectif du present travail est avant tout de retracer le celebre clivage cartesien entre pensee et corps, a partir d'une analyse epistemologique de la disqualification - operee par Descartes - du role cognitif de l'imagination. L'auteur approfondit, d'un point de vue phenomenologique, trois solutions symptomatiques de l'epoque moderne, pour repenser le statut anthropologique et politique du sujet de facon unitaire : la tentation de reduire le corps a une idee, comme on le voit dans l'interpretation hegelienne de Malebranche ; la reaction anti-cartesienne du medecin-philosophe Cabanis, avec son ambition d'expliquer la pensee en termes d'emergence de la matiere corporelle ; et enfin la tentative, que l'auteur met a l'epreuve a partir de Rosmini, de parler du corps sans renoncer a son alterite inquietante, mais en evitant aussi l'impasse dualiste.