Un retour attendu se concretise dans la foret de Sherwood, pres de l'arbre du Rendez-vous qui sert de point de ralliement a la troupe de Robin Hood. Il y a plus de cinq ans, William Gamwell avait ete fait prisonnier par les soldats de lord Fitz-Alwine et on l'avait envoye combattre en Normandie. Durant tout ce temps, la douce Maude Lindsay n'a cesse de l'attendre au chateau de Barnsdale. Lorsque le jeune homme revient enfin, accueilli abruptement par Robin qui defend son territoire, c'est la fete pour toute la famille et on prepare la noce des amoureux. Mais le jour de son mariage avec Maude, Will disparat nouveau, enlev une fois de plus par les hommes du baron. La belle Marianne dcide quant elle de s'installer enfin dans la fort de Sherwood o elle compte former une famille avec son amoureux. Mais le jeune archer doit penser son ami dtenu par le terrible shrif de Nottingham qui, pour sa part, n'entend pas laisser la bande de hors-la-loi poursuivre leurs activits illicites