«Эстафета» Владимира Наумовича Михановского — книга в жанре научной фантастики, изданная в 1982 году издательством «Молодая гвардия». 

Сюжет разворачивается на планете Эльдара, затерянной в центре Галактики. Поверхность планеты гористая, её пересекают ущелья и пропасти. Существа, населяющие Эльдару, — жесткокрылые эльдаряне — для передвижения используют прыжки. Каждую луну они устраивают состязания в прыжках на дальность, и победитель удостаивается высших почестей. 

После того как эльдаряне открыли принцип реактивного движения, они приступили к освоению окрестного пространства. Их цивилизация быстро набирает силу, космические корабли становятся всё более совершенными. 

Один из эльдарян во время состязания сумел прыгнуть на расстояние, вдвое превышающее последний рекорд дальности. Он стал самым знаменитым существом на планете и придумал способ, которому тут же обучил всех остальных. 

Именем прыгуна-изобретателя эльдаряне решают назвать самый большой космический корабль, который только что был заложен. На нём предполагается совершить путешествие к окраине Галактики, так далеко эльдаряне ещё не залетали. 

В книге есть элементы драмы, комедии и психологии.