Алена Сантарова родилась в Праге в 1923 году. Её отец - прозаик и драматург Владислав Ванчура. Он был исключён из компартии за неодобрение нового курса одновременно с Марией Майеровой, в годы войны участвовал в Сопротивлении и был казнён гестапо без суда и следствия в 1942 году. В сентябре Анна Сантарова 1945 года получила стипендию Министерства образования и отправилась в Париж, где два семестра она обучалась в школе фильма. После возвращения она работала в Чехословацкой государственной киностудии. С 1949 года она работала в качестве редактора, сначала в иностранном отделе Министерства информации, а с 1951 года в литературном отделе Чехословацкого радио. С 1963 по 1965 год она была редактором издательства "Чехословацкий писатель", с 1966 редактором издательства Albatros. В 1951 году дебютировала повестью "Синий блокнот" - собранием репортажей с Варшавского конгресса защитников мира. Вторая книга была посвящена ударникам труда. С конца 50-х начала писать для детей и подростков. Ей написан путеводитель для детей по Праге, сказки для младшего возраста ("Слон дома" и др.), детективы для школьников. Самое известное ее произведение "Катя, Катенька, Катрин" было написано в 1959 году.