Антонис Самаракис родился в Афинах в 1919 году и окончил юридический факультет Афинского университета. По окончании университета работал в министерстве труда, но с началом диктатуры генерала Метаксаса [1936] года, поддал в отставку. Вернулся в министерство в 1945 г. и продолжил там работу до 1963 г. Во время нацистской оккупации участвовал в греческом Сопротивлении. В 1944 г. был арестован нацистами и приговорен к смертной казни, но ему удалось бежать.
Участвовал также в Сопротивлении против греческой диктатуры 1967—1974 гг.
Работал экспертом Международной организации труда ООН во многих странах мира, и в 1989 году провозглашен Послом доброй воли UNICEF (Список Послов доброй воли ЮНИСЕФ).
Его первое появление в литературе состоялось в 1954 г., после издания сборника рассказов «Требуется надежда» Правда в начале 30-х годов были изданы его первые стихотворения.
Самаракис пожалуй переведен на иностранные языки более, чем любой другой современный греческий писатель. Его произведения переведены более чем на 30 языков.
В его трудах постоянно присутствует беспокойство за будущее современного общества. Антонис Самаракис умер в 2003 году.
Согласно завещанию его тело было передано Афинскому университету для анатомирования студентами Медицинского факультета.
