Тамара Фёдоровна Воронцова родилась 31 декабря 1925 г. в Москве. Детские и школьные годы прошли в Калуге. В 1941 г. семья Воронцовых была эвакуирована в Казахстан, а затем переехала в Красноярск. Здесь Тамара Федоровна окончила школу военных техников и работала в Красноярском паровозном депо. С 1946 г. Т. Ф. Воронцова работала в газете «Красноярский железнодорожник», а с 1950 г. — в редакции «Красноярского комсомольца». Некоторое время работала в Управлении железной дороги, затем была литературным редактором журнала «Изобретатель и рационализатор». Литература привлекала ее всегда, она писала стихи, рассказы еще в школе. Работа в редакциях газет, поездки по краю обогатили ее творчество. Т. Ф. Воронцова пишет в основном о ребятах и для ребят.