Доктор исторических наук, профессор кафедры всеобщей истории Рязанского государственного педагогического университета (РГПУ) им. С.А. Есенина.
Родился 8 декабря 1928 г. в Москве в трудовой семье. В 1947 г. после успешного окончания средней школы поступил на исторический факультет Московского городского педагогического института им. В.П. Потемкина. В 1951 г. после получения диплома с отличием по рекомендации кафедры новой и новейшей истории поступил в аспирантуру. За годы учебы в аспирантуре под руководством А.Л. Нарочницкого сложились научные интересы К.А. Малафеева: новейшая история стран Западной Европы и история международных отношений в новейшее время. Он подготовил и в 1958 г. успешно защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Позиция оппортунистических лидеров германской социал-демократии в вопросе о подготовке и развязывании первой мировой войны в 1911-1914 гг.».
С 1 сентября 1955 г. по декабрь 1962 г. К.А. Малафеев работал старшим преподавателем кафедры всеобщей истории Смоленского государственного педагогического института. В 1963 г. избран по конкурсу на должность доцента Вологодского педагогического института. С 1 сентября 1965 г. работал доцентом кафедры всеобщей истории РГПУ им. С.А. Есенина, занимал должность заведующего кафедрой, с 1991 г. работал в должности профессора кафедры всеобщей истории РГПУ.
В 70-80-е годы К.А. Малафеев успешно работал над проблемами истории Третьей республики во Франции в период между двумя мировыми войнами. Им изданы значительные в научном плане монографии «Европейская политика и дипломатия Франции в 1933-1939 гг.» (это стало и темой его докторской диссертации) и «Луи Барту - политик и дипломат». Всего он опубликовал свыше 45 крупных печатных работ, заслуженно принесших ему известность как одному из авторитетных отечественных исследователей европейских международных отношений в новейшее время.
