Мерфи наиболее известна своей книгой 1965 года Full Tilt: Ireland to India With a Bicycle, рассказывающей о сухопутном велосипедном путешествии через Европу, Иран, Афганистан, Пакистан и Индию. Вслед за этим она занялась волонтерской работой, помогая тибетским беженцам в Индии и Непале, а также путешествовала с мулом по Эфиопии. После рождения дочери Мерфи сделала перерыв в путешествиях, а затем написала о своих путешествиях с Рейчел в Индию, Пакистан, Южную Америку, Мадагаскар и Камерун. Позже она писала о своих сольных поездках по Румынии, Африке, Лаосу, государствам бывшей Югославии и Сибири. В 2005 году она посетила Кубу с дочерью и тремя внучками.