Известный советский художник-иллюстратор, график, член Союза художников СССР. Окончил художественно-графический факультет Московского педагогического института имени Потёмкина. Еще будучи студентом посещал студию молодых карикатуристов при сатирическом журнале "Крокодил". Публиковал иллюстрации в журналах "Смена", "Молодежь", "Юность", "Крокодил", "Молодая гвардия", "Работница", "Мурзилка".
Гальдяев проиллюстрировал множество детских книг для издательств "Детский мир" (затем "Малыш"), "Советская Россия", "Молодая гвардия". Около пятисот различных изданий - из них можно легко составить домашнюю библиотеку. Среди них и подарочное издание "Василия Теркина" Александра Твардовского, книги Паустовского, который был одним из самых любимых писателей Гальдяева, и произведения Аркадия Гайдара. За иллюстрации к книгам на военно-патриотическую тему художник был награжден дипломом Всесоюзного конкурса "Ради жизни на земле".
Лучшей своей работой Гальдяев считал рисунки к рассказу Валентина Распутина "Уроки французского" и признавался, что любит придумывать картинки для стихотворений Сергея Михалкова.
Владимир Леонидович раскрашивал свои графические сочинения не очень часто. Чёрная тонкая линия сама умела летать по белой бумаге так, будто всё нарисованное состоит даже не из воздуха, а только из мимолётного ветра.
