Родился в 1962 году в Туле.
После окончания средней школы трудовую деятельность начал учеником слесаря на Тульском оружейном заводе, где проработал до момента поступления в ВУЗ.
В 1985 году окончил факультет технической кибернетики Тульского политехнического института (дневное отделение). По окончании вуза находился на освобожденной комсомольской работе.
С 1987 по 1990 год работал мастером, старшим мастером, инженером-конструктором на Тульском заводе точного машиностроения.
С 1990 по 1993 год профессиональная деятельность связана со средствами массовой информации. В этот период работал специальным корреспондентом областной газеты «Тульские известия» Тульского областного Совета народных депутатов, а затем – заведующим пресс-центром и консультантом по СМИ Тульского городского Совета народных депутатов.
С 1993 до середины 1995 года работал в коммерческих структурах города Тулы.
С 1995 по 2001 год включительно трудовая и общественная деятельность связана с Москвой. Работал в коммерческих структурах, ведущим научным сотрудником – начальником отдела региональных связей Института современной политики, освобожденным помощником депутата Московской областной Думы.
С начала 2002 года трудовая деятельность связана с Ненецким автономным округом (НАО). Принимал участие в создании Ненецкого регионального отделения партии "Единая Россия". Был делегатом 2 съезда партии от регионального отделения. Работал в исполкоме регионального отделения.
С января 2006 года (с момента создания и формирования органов власти Заполярного района) до момента назначения на должность Уполномоченного по правам человека в НАО работал руководителем аппарата – управляющим делами Администрации Заполярного района НАО.
Параллельно с трудовой деятельностью принимал активное участие в создании и деятельности общественных, политических и правозащитных объединений, входил в состав руководящих органов некоторых из них. Неоднократно участвовал в организации и проведении избирательных кампаний разного уровня.
С конца 1990-х гг. до 2002 года принял участие в создании одного из самых посещаемых российских правозащитных сайтов - http://www.nelegal.ru/. Являлся его активным автором и модератором, стал одним из немногих «легальных» и публичных активистов Интернет-сообщества «Нелегалы Москвы (права человека в Москве)», объединенных вокруг указанного сайта, создателем и руководителем общественного объединения «Свобода воли». Автор книги «Проверка документов и регистрации в общественном месте» и ее Интернет-версии, выпущенной совместно с Комитетом «Гражданское содействие». Результатом выхода книги, публикаций на сайте, участия в многочисленных судебных процессах по обжалованию неправомерных действий милиции и восстановлению прав граждан стал мощный общественный резонанс. В итоге власти произвели корректировку действующих федеральных и региональных правовых актов и привели их в соответствие с Конституцией РФ. Это относится к Правилам регистрации граждан РФ по месту пребывания и месту жительства на территории РФ, утвержденным Правительством РФ, Правилам выдачи паспортов РФ и загранпаспортов РФ гражданам РФ, порядку оказания помощи по программам ОМС, приема детей в детские дошкольные и школьные учреждения и др.
18 октября 2007 года постановлением Собрания депутатов Ненецкого автономного округа назначен первым Уполномоченным по правам человека в Ненецком автономном округе. Деятельность по защите прав колхозников и права населения округа на традиционный вид деятельности глубоко затронула интересы председателей рыболовецких колхозов (СПК РК) округа. Это начало разрушать тщательно выстроенную ими в течение последних 15-ти лет глубоко монополизированную и закрытую систему личного обогащения за счет интересов колхозников, сельского населения, бюджета округа. Руководство СПК РК округа входит, так же как и руководство округа, в руководство регионального отделения партии "Единая Россия". Используя свой политический, административный, финансовый ресурс после неоднократных попыток председатели СПК РК округа добились выражения Борису Дульневу недоверия и досрочного прекращения его полномочий. 15 декабря 2010 года Собрание депутатов округа приняло решение о выражении ему недоверия и досрочному прекращению его полномочий.
В настоящее время живет и работает в Москве. Занимается консультированием по правовым вопросам, по вопросам в сфере PR и медиа.
Женат, имеет дочь.