В 20-х годах активно участвовал в реорганизации ГБЛ, Книжной палаты. Он содействовал формированию системы изданий государственной библиографии, организации книжных палат в союзных и автономных республиках СССР, в разработке единой методики библиографирования в государственных указателях. По его инициативе была осуществлена регистрация в Книжной летописи изданий на языках народов СССР. Он разрабатывал принципы системы обязательного экземпляра, занимался вопросами совершенствования статистики печати, составлял ежегодные статистические сборники. Он внёс значительный вклад в организацию международного книгообмена, укрепление связей отечественных и зарубежных книгоиздательских и библиотечно-библиографических учреждений.
Яницкий — автор и редактор свыше 50 трудов по проблемам книжного дела и библиографии.
